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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利基于囊体扩张的土体变形控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115652892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211294765.1，技术领域涉及：E02D3/00；该发明授权基于囊体扩张的土体变形控制装置是由陈昊;郑刚;刁钰设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于囊体扩张的土体变形控制装置在说明书摘要公布了：本发明属于地下施工技术领域，公开一种基于囊体扩张的土体变形控制装置，包括应力测量装置、间距可调的上固定板和下固定板、囊体外膜以及控制单元，应力测量装置用于测量待纠偏土体内的应力值，上固定板和下固定板之间设置有呈圆周分布的多个连杆组件，二者靠近时，连杆组件向外扩张；囊体外膜覆设于多个连杆组件外并采用弹性材料制成；控制单元用于根据应力测量装置测量的应力值调节上固定板和下固定板的间距，直至待纠偏土体内的应力值达到预设应力值。应力测量装置能够反馈纠偏土体时囊体外膜需要的变形，控制单元能够根据待纠偏土体所需的实际支撑力来调节多个连杆组件的变形量，多个连杆组件能够支撑囊体外膜，避免囊体外膜形状失控。

本发明授权基于囊体扩张的土体变形控制装置在权利要求书中公布了：1.基于囊体扩张的土体变形控制装置，其特征在于，包括：应力测量装置（1），埋设于待纠偏土体内，用于测量所述待纠偏土体内的应力值；间距可调的上固定板（2）和下固定板（3），所述上固定板（2）和所述下固定板（3）之间设置有呈圆周分布的多个连杆组件（4），每个所述连杆组件（4）均包括依次铰接的多个连接杆（41），每个所述连杆组件（4）中最上端的所述连接杆（41）铰接于所述上固定板（2），最下端的所述连接杆（41）铰接于所述下固定板（3），所述上固定板（2）和所述下固定板（3）靠近彼此时，所述连杆组件（4）向外扩张；囊体外膜（5），覆设于多个所述连杆组件（4）外，所述囊体外膜（5）采用弹性材料制成；控制单元，用于根据所述应力测量装置（1）测量的应力值调节所述上固定板（2）和所述下固定板（3）的间距，直至所述待纠偏土体内的应力值达到预设应力值；所述上固定板（2）和所述下固定板（3）之间设置有调节组件，所述调节组件包括套管和可伸缩地设置于所述套管内的调节杆，通过调节所述调节杆伸出所述套管的距离，以调整所述上固定板（2）和所述下固定板（3）之间的距离；所述套管为螺纹套管（61），所述调节杆为螺杆（62），所述螺纹套管（61）连接于所述下固定板（3）面向所述上固定板（2）的一侧，所述螺杆（62）的下端螺纹旋拧于所述螺纹套管（61）内，上端设置有控制杆（63），所述控制杆（63）可转动地穿设于所述上固定板（2），并与所述上固定板（2）之间设置有轴向限位结构；所述控制杆（63）为空心结构，所述螺杆（62）的上端同轴穿设于所述控制杆（63）内，所述控制杆（63）与所述囊体外膜（5）的内腔连通，以通过所述控制杆（63）向所述囊体外膜（5）的内腔注浆。

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