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龙图腾网恭喜卡斯柯信号有限公司申请的专利一种基于优先级队列执行的列车控制器管理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319453.1，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种基于优先级队列执行的列车控制器管理方法及装置是由王自强;吕新军;职文超;张露;余东海设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于优先级队列执行的列车控制器管理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于优先级队列执行的列车控制器管理方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤S101，生成优先级车和非优先级车期望被执行的最大周期循环数目；步骤S102，建立非优先级车升级到优先级车的规则条件；步骤S103，基于升级规则，分类创建优先级车执行队列和非优先级车执行队列；步骤S104，记录控制器被执行的所在周期，实时循环比对与优先级车和非优先级车期望被执行周期循环数目的时差，计算出最符合执行预期的列车。与现有技术相比，本发明具有执行效率高、实用性强、适配性好等优点。

本发明授权一种基于优先级队列执行的列车控制器管理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于优先级队列执行的列车控制器管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S101，生成优先级车和非优先级车期望被执行的最大周期循环数目；步骤S102，建立非优先级车升级到优先级车的规则条件；步骤S103，基于升级规则，分类创建优先级车执行队列和非优先级车执行队列；步骤S104，记录控制器被执行的所在周期，实时循环比对与优先级车和非优先级车期望被执行周期循环数目的时差，计算出最符合执行预期的列车；所述步骤S101中生成优先级车和非优先级车期望被执行的最大周期循环数目具体过程如下：步骤S1011，计算本系统最大可用的执行周期总数M；步骤S1012，使用本系统最大可用的执行周期总数M和外部输入的最大优先级车的配置参数N，计算优先级车期望被执行的最大循环周期S；步骤S1013，由步骤S1012得到的优先级车期望被执行的最大循环周期S计算非优先级车期望被执行的最大循环周期R；所述最大可用的执行周期总数M计算如下：M＝LC；其中L为本系统与外部系统通信的最大时延，C为本系统的执行周期时长；所述优先级车期望被执行的最大循环周期S计算如下：S＝CeilMFloorM-X-NN其中X为线路所有车的数目，Ceil·表示数值向上取整运算，Floor·表示数值向下取整运算；所述非优先级车期望被执行的最大循环周期R计算如下：R＝S*CeilX-NS-N其中X为线路所有车的数目，其中Ceil·表示数值向上取整运算；所述步骤S102中建立非优先级车升级到优先级车的规则条件具体为：1执行行车任务；2执行调度安全命令；3发生控制器切换；其中满足以上三个条件之一即可实现非优先级车升级到优先级车。

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