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龙图腾网恭喜定南色耐特智能科技股份有限公司申请的专利机器人用的环形板单元夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331384.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权机器人用的环形板单元夹具是由张其峰设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人用的环形板单元夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人用的环形板单元夹具，夹具基板一侧端面两端对称设有夹板，夹板均相向或背向移动，夹板驱动装置固定于夹具基板背向夹板一侧端面，夹具基板背向夹板一侧端面还固定有用于与机器人连接的连接头，夹板相向侧端面对称设有主动夹辊和从动夹辊，主动夹辊的轴心和从动夹辊的轴心平行、并与夹具基板和夹板所围成的平面垂直；夹具基板面向夹板所在侧端面固定有摄像头。从上述结构可知，本发明的机器人用的环形板单元夹具，通过机器人的环形板单元夹具，不仅能够保证了环形板单元的快速装夹和快速分离，而且还能保证装夹后的固定效果，避免环形板单元在夹取周转的过程中与环形板单元夹具之间发生滑动而影响机器人对环形板单元的取放。

本发明授权机器人用的环形板单元夹具在权利要求书中公布了：1.机器人用的环形板单元夹具，其特征在于：包括夹具基板（109），所述夹具基板（109）一侧端面的长度方向上两端分别对称设有夹板（110），所述夹板（110）均通过夹板驱动装置（114）同时相向或背向移动，所述夹板驱动装置（114）固定连接于夹具基板（109）背向夹板（110）一侧端面，所述夹具基板（109）背向夹板（110）的一侧端面还固定连接有用于与机器人连接的连接头（118），所述夹板（110）的相向侧端面分别对称设有主动夹辊（111）和从动夹辊（112），所述主动夹辊（111）的轴心和从动夹辊（112）的轴心平行、并与夹具基板（109）和夹板（110）所围成的平面垂直；所述夹具基板（109）面向夹板（110）所在侧端面还固定设有摄像头（119）；所述夹板驱动装置（114）通过“C”型板（117）与夹具基板（109）固定连接，所述夹具基板（109）穿过“C”型板（117），所述夹板驱动装置（114）固定连接于“C”型板（117）的立板A（120）与夹具基板（109）之间，所述“C”型板（117）的水平顶板和水平底板分别与夹具基板（109）的顶面和底面对应固定连接、并且所述“C”型板（117）的水平顶板和水平底板向夹板（110）所在侧伸出，所述“C”型板（117）的水平顶板和水平底板之间、位于夹具基板（109）面向夹板（110）所在侧固定连接有立板B（121），所述摄像头（119）通过连接基板（125）固定连接于立板B（121）背向夹具基板（109）的端面上，所述连接头（118）固定连接于立板A（120）背向夹具基板（109）的端面；所述夹具基板（109）面向立板B（121）一侧端面设有与夹板驱动装置（114）传动连接的传动齿轮（115），所述夹板（110）对应于夹具基板（109）一端设有与夹具基板（109）平行设置的传动横杆（113），其中一夹板（110）的传动横杆（113）位于夹具基板（109）上沿、另一夹板（110）的传动横杆（113）位于夹具基板（109）下沿，所述传动齿轮（115）位于两传动横杆（113）之间，所述传动横杆（113）的相向端面均设有与传动齿轮（115）啮合传动的齿条（116），所述传动横杆（113）一端与对应夹板（110）固定，另一端继续向另一夹板（110）延伸，当夹板（110）背向移动至最大行程处时，所述传动横杆（113）均仍与传动齿轮（115）啮合；所述夹具基板（109）对应于传动横杆（113）分别沿着传动横杆（113）的移动方向设有条形导轨槽（133），所述传动横杆（113）面向夹具基板（109）的端面对应于条形轨道槽（133）设有匹配的凸条导杆，所述传动齿轮（115）背向夹具基板（109）的端面与传动横杆（113）背向夹具基板（109）的端面齐平，均与立板B（121）贴合，所述条形导轨槽（133）为燕尾槽；所述夹板驱动装置（114）通过减速传动箱（124）与传动齿轮（115）传动，所述夹板驱动装置（114）通过减速传动箱（124）与夹具基板（109）固定连接。

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