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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利具有钻孔和拨苗的一体化植树机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116114564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366825.6，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权具有钻孔和拨苗的一体化植树机是由赵延治;张泰;陈自力;刘兆昕;王宋靖设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有钻孔和拨苗的一体化植树机在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有钻孔和拨苗的一体化植树机，包括钻孔组件、双电推杆组件、拨苗组件和种苗组件，钻孔组件和双电推杆组件位于车身组件的内部，拨苗组件和车身组件中底板的安装端连接，种苗组件位于车身组件的前端，并和车身组件中底盘的悬出安装端连接。钻孔采用双电推杆结构模拟杠杆原理实现钻头上下移动，与拨苗组件间用转向相反的双棘轮，实现一个电机控制钻头旋转与拨轮拨苗交错进行；拨苗组件使用涡轮和曲杆配合的结构，并利用磁极变化移动槽盖板，保证一次运出一株树苗；种苗组件使用双弹簧控制倾斜角度，通过摩擦轮的摩擦力带动树苗种入相应位置。本发明通过模块化设计，将钻孔、拨苗种树和填土埋实合为一体，播种效率高，适应环境强。

本发明授权具有钻孔和拨苗的一体化植树机在权利要求书中公布了：1.一种具有钻孔和拨苗的一体化植树机，其包括钻孔组件、双电推杆组件、拨苗组件和种苗组件，其特征在于，所述钻孔组件，其包括外壳、连接轴、第一棘轮组件、传力带轮、第一传动带、螺旋片、第一铝托滑块、铝托滑轨和钻头，所述传力带轮位于第一外壳的内部，第一连接轴的第一安装端和所述传力带轮的中部安装端连接，所述传力带轮的外缘通过第一传动带和所述第一棘轮组件的外缘连接，所述第一棘轮组件的中部安装端和第二连接轴的第一安装端连接，所述第一连接轴的第二安装端穿过第二外壳的内部和所述螺旋片的第一端连接，所述螺旋片的第二端和所述钻头连接，所述第二外壳的外部的第一安装端通过纵铝托滑轨和底盘的第一安装端连接，所述第二外壳的外部的第二安装端通过水平铝托滑轨和所述第一铝托滑块的滑动端连接；所述双电推杆组件，其包括叉形组件、第一电推杆杆柱、第一电推杆底座、第一角件、第二铝托滑块、斜铝托滑轨和杠杆轴支架，所述叉形组件的第一安装端和所述第一铝托滑块的固定端连接，所述叉形组件的第二安装端通过斜铝托滑轨和所述第二铝托滑块的滑动端连接，所述第二铝托滑块的固定端通过第一角件和所述第一电推杆杆柱的第一端连接，所述叉形组件的第三安装端和第二电动推杆的第一端连接，所述叉形组件的第四安装端和所述杠杆轴支架的第一端连接；所述拨苗组件，其包括传动轴、第二棘轮组件、第二传动带、皮带、带轮、圆盘、扇形盘、扇形轴、扇形槽、移动板、齿轮齿条组件、槽板、槽底板、拨轮、拨轮杆、槽盖板和磁铁，大带轮的外缘通过皮带和小带轮的外缘连接，所述小带轮的中部安装端和所述拨轮杆的第一安装端连接，所述拨轮杆的第二安装端和小梯形板的安装端连接，所述拨轮杆的第三安装端和所述拨轮连接，所述扇形轴的第一安装端和所述扇形盘的第二安装端连接，所述圆盘的短轴和所述扇形轴的预留槽滑动连接，所述扇形轴的第二安装端位于所述扇形槽内，所述扇形轴的第二安装端和曲杆的第一端连接，所述曲杆的第二端通过齿轮组件传动轴和所述齿轮齿条组件的齿轮轴连接，所述齿轮齿条组件的固定端和所述槽板的第一端连接，所述移动板的第一端和所述齿轮齿条组件的齿条端连接；所述种苗组件，其包括弹簧板、支撑转板、转动轴、垂直移动轴、带环柔性弹簧、运输筒、弹簧槽和摩擦轮，所述弹簧板和所述槽底板的第五安装端连接，所述支撑转板的第一端通过转动轴和所述垂直移动轴的第二安装端连接，所述支撑转板的第二端和第三端分别与第一带环柔性弹簧和第二带环柔性弹簧的第二安装端连接。

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