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龙图腾网恭喜佛山大学申请的专利一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369070.5，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法是由刘杰;李志聪;朱涛;刘振泳;茹家荣;黄成锵;林显信;蔡泽龙设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法，该系统包括控制单元、主控单元、距离传感器、存储单元以及电机驱动单元，控制单元用于在彩绘机每完成一行数据喷印后，发出中断信号，主控单元用于触发距离传感器进行测距以获取测量距离，存储单元用于存储待喷印点与距离传感器的测量距离，主控单元还用于获取喷头移动至待喷印点的累计移动距离，根据测量距离以及累计移动距离计算喷头的当前喷印距离，判断当前喷印距离是否等于预设喷印距离阈值，若否，则调节喷头与待喷印点之间的距离，直至当前喷印距离等于预设喷印距离阈值。本发明可以对喷印距离进行实时调节，提升了墙体喷印质量，可以避免喷头因碰撞墙体而损坏。

本发明授权一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种墙体彩绘机喷印距离控制系统，包括控制单元、主控单元、距离传感器、存储单元以及电机驱动单元，其特征在于，控制单元用于在彩绘机每完成一行数据喷印后，发出中断信号，主控单元与控制单元以及距离传感器信号连接，用于触发距离传感器进行测距以获取测量距离，存储单元用于存储待喷印点与距离传感器的测量距离；所述主控单元还用于获取喷头移动至待喷印点的累计移动距离，根据测量距离以及累计移动距离计算喷头的当前喷印距离，判断当前喷印距离是否等于预设喷印距离阈值，如果当前喷印距离不等于预设喷印距离阈值，则触发电机驱动模块并不断触发距离传感器，计算出喷头的当前喷印距离并反馈电机驱动单元，调节喷头与待喷印点之间的距离，直至当前喷印距离等于预设喷印距离阈值；获取喷头移动至待喷印点的累计移动距离，根据测量距离以及累计移动距离计算喷头的当前喷印距离的具体方法包括如下步骤：设置喷印距离阈值，初始累计移动距离S＝0，存储单元的初始化测量距离预存为喷印距离阈值；等待喷头完成上一行像素数据喷印，在喷头完成上一行像素数据喷印时，发出中断信号；取出存储单元存储的测量距离H；获取喷头移动至待喷印点的累计移动距离S；根据测量距离以及累计移动距离计算喷头的当前喷印距离＝测量距离H+累计移动距离S。

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