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龙图腾网恭喜广西大学申请的专利一种多功能巧力搬运机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211417860.6，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种多功能巧力搬运机械臂是由范东昊设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能巧力搬运机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能巧力搬运机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括安装座，与机械臂连接；多个夹持座，沿所述安装座的轴向阵列滑动连接于安装座，且能沿所述安装座的径向自由滑动；多个气囊，对应安装于多个所述夹持座，且多个所述气囊之间围成一个夹持空间；驱动机构，用于驱动多个所述夹持座同步移动，使得多个所述气囊共同夹紧工件表面。本发明通过设置夹持座、气囊及驱动机构，并由驱动机构驱动多个夹持座同步移动，使得多个气囊能够共同夹紧工件，由于气囊本身具有可变形性，使得气囊能够适应工件的表面形状，另外气囊对工件的夹紧力度不会过大而对工件表面造成影响，适合对重量轻、壁薄且表面质量要求高的工件进行夹持。

本发明授权一种多功能巧力搬运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多功能巧力搬运机械臂，其特征在于，包括：安装座（2），与机械臂连接；多个夹持座（4），沿所述安装座（2）的轴向阵列滑动连接于安装座（2），且能沿所述安装座（2）的径向自由滑动；多个气囊（5），对应安装于多个所述夹持座（4），且多个所述气囊（5）之间围成一个夹持空间；驱动机构，用于驱动多个所述夹持座（4）同步移动，使得多个所述气囊（5）共同夹紧工件表面；所述安装座（2）上设有用于对气囊（5）进行充气的充气机构，所述充气机构以夹持座（4）移动作为动力；所述充气机构包括：固定套（3），水平固接于所述安装座（2），且所述固定套（3）内部设有连通腔（9）；连接管（13），固接于所述夹持座（4），所述夹持座（4）内设有空腔（26），所述空腔（26）与连接管（13）连通，所述气囊（5）通过短管（17）与空腔（26）贯通，所述连接管（13）同轴穿入固定套（3）至连通腔（9）；活塞（14），固接于所述连接管（13）穿入连通腔（9）内的一端，且所述活塞（14）卡合于连通腔（9），所述活塞（14）与连通腔（9）构成滑动配合，所述连接管（13）邻近活塞（14）的一端设有与其内部贯通的进气口（27）。

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