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龙图腾网恭喜遨博(北京)智能科技股份有限公司申请的专利一种自动化测试编码器方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443322.4，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种自动化测试编码器方法及系统是由魏洪兴;崔元洋;闵锐;崔方;刘学;刘其林;高祥敏设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化测试编码器方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动化测试编码器方法及系统。该方法中，应用于第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与被测编码器连接，响应于上位机发送的第一测试指令，控制所述被测编码器上电，所述第一测试指令包括第一目标数据，所述第一目标数据用于指示对所述被测编码器的测试；向所述上位机发送第一反馈数据，以便所述上位机基于对所述第一反馈数据和第二反馈数据的对比分析获得所述被测编码器的测试结果。本申请提供的方法，上位机通过向伺服驱动器发送指令，控制伺服驱动器与编码器之间的供电线路的通断电，无需再通过人工手动拔插的方式控制通断电，减少测试过程中对人工的依赖程度，提高了编码器测试工作的效率。

本发明授权一种自动化测试编码器方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化测试编码器方法，其特征在于，应用于第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与被测编码器连接，所述方法包括：响应于上位机发送的第一测试指令，控制所述被测编码器上电，所述第一测试指令包括第一目标数据，所述第一目标数据用于指示对所述被测编码器的测试；所述第一目标数据包括掉电计数测试的指示数据；基于所述第一目标数据对应的第二控制信号，控制所述被测编码器掉电；响应于确定电机运行在第二目标位置，恢复所述被测编码器的供电，并获得第一反馈数据，所述第一反馈数据表征在掉电计数测试中所述电机达到所述第二目标位置时所述被测编码器的读数，所述第二目标位置用于指示对所述被测编码器的掉电计数测试的测试条件；向所述上位机发送所述第一反馈数据，以便所述上位机基于对所述第一反馈数据和第二反馈数据的对比分析获得所述被测编码器的测试结果，所述第一反馈数据表征电机达到所述第一目标数据时所述被测编码器的读数，所述第二反馈数据表征所述电机达到所述第一目标数据时基准编码器的读数，所述电机连接所述被测编码器和所述基准编码器，所述基准编码器连接第二伺服驱动器，所述第二反馈数据为所述第二伺服驱动器发送给所述上位机的数据。

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