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龙图腾网恭喜嘉兴九纵智能科技有限公司申请的专利芯片封装tube管自动分选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211447291.X，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权芯片封装tube管自动分选装置是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本芯片封装tube管自动分选装置在说明书摘要公布了：本发明涉及tube管分选领域，具体地说，涉及芯片封装tube管自动分选装置。其包括装置主体，装置主体处设有安装平台，安装平台处垂直设置有用于放置tube管的料管放置部，料管放置部自上而下依次形成进料段、排序段和出料段；料管放置部沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件和后侧检测组件，另一侧设有侧面检测组件、分料组件和分料槽，推送组件用于将出料段处的tube管推送至检测区域，检测区域被覆盖于侧面检测组件的检测范围内；分料组件用于将检测区域内的tube管分入对应的分料槽。本发明中的装置主体实现对于tube管的自动化分选流程，相对于人工分选，显著地提高了分选效率和分选准确性；具有较高的实用价值和经济价值。

本发明授权芯片封装tube管自动分选装置在权利要求书中公布了：1.芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：包括装置主体（100），装置主体（100）处设有安装平台（110），安装平台（110）处垂直设置有用于放置tube管的料管放置部（120），料管放置部（120）自上而下依次形成进料段、排序段和出料段；料管放置部（120）沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件和后侧检测组件，另一侧设有侧面检测组件、分料组件（150）和分料槽（160），推送组件用于将出料段处的tube管推送至检测区域，检测区域被覆盖于侧面检测组件的检测范围内；分料组件（150）用于将检测区域内的tube管分入对应的分料槽（160）；后侧检测组件包括后侧相机模块（220），后侧相机模块（220）包括第一安装座（221）、以及设于第一安装座（221）处用于对tube管进行颜色检测的后侧检测相机（222），还包括用于对料管放置部（120）处的tube管进行打光的光源组件（223），光源组件（223）的打光范围以及后侧检测相机（222）的拍摄范围均覆盖料管放置部（120）处的出料段和排序段；侧面检测组件包括分别设于检测区域左右两侧处的左侧相机模块（140）和右侧相机模块（130）；左侧相机模块（140）和右侧相机模块（130）分别用于对检测区域处tube管的左右两侧端口进行检测；左侧相机模块（140）和右侧相机模块（130）均包括相机组件（900）；相机组件（900）包括拍摄镜头（910）、打光组件（920）和第一直线导轨（930），第一直线导轨（930）设于安装平台（110）处且沿tube管长度方向布置；第一直线导轨（930）处距离检测区域由远及近依次设有与第一直线导轨（930）滑动配合的第二滑块（940）和第三滑块（950），第二滑块（940）处连接有拍摄镜头（910），第三滑块（950）处连接有光源组件（223）；拍摄镜头（910）的拍摄范围以及光源组件（223）的打光范围均对检测区域完成覆盖；分料组件（150）包括传动组件（151）、滑动部（152）、夹取组件（153）和伺服电机（154），传动组件（151）包括垂直布置的安装板（1511）和设于安装板（1511）处且沿tube管宽度方向布置的第二直线导轨，安装板（1511）通过第二安装座（1512）固定于装置主体（100）处，第二直线导轨处设有与其滑动配合的滑动部（152）；安装板（1511）处设有用于驱动滑动部（152）滑动的伺服电机（154）；滑动部（152）远离第二直线导轨的一侧设有用于对检测区域处tube管进行夹取分料的夹取组件（153）；第二直线导轨包括分别设于安装板（1511）上下两侧的第一导轨（1513）和第二导轨（1514）；第一导轨（1513）和第二导轨（1514）之间设有与导轨布置方向相同的传动带（1515），伺服电机（154）设于安装板（1511）远离传动带（1515）一侧，伺服电机（154）输出端连接有驱动轮（1516），驱动轮（1516）与所述传动带（1515）传动配合；滑动部（152）包括分别设于第一导轨（1513）和第二导轨（1514）处的第一滑动块组（1521）和第二滑动块组（1522），还包括设于第一滑动块组（1521）和第二滑动块组（1522）远离传动带（1515）的一侧外壁处的滑动板（1523）；滑动板（1523）近传动带（1515）的一侧设有与传动带（1515）传动连接的传动板（1524）。

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