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龙图腾网恭喜长春长光博翔无人机有限公司申请的专利折叠翼尾座式无人机及其抗风扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211454921.6，技术领域涉及：B64U10/20；该发明授权折叠翼尾座式无人机及其抗风扰控制方法是由乔正;白越;裴信彪;王东;高源觐设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本折叠翼尾座式无人机及其抗风扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种折叠翼尾座式无人机及其抗风扰控制方法，其中的无人机包括机翼内段、机翼外段、机翼折叠模块、机腹折叠模块、电机、螺旋桨、风场检测模块、发动机座舱；通过可变翼设计，机翼内段与机翼外段由机翼折叠模块连接，机翼内段和机舱盖由机腹折叠模块连接，当有风力干扰时，机翼外段向机翼内段折叠，用以减小折叠翼尾座式无人机受力面积；当风力达到一定数值时，机腹折叠模块启动，机舱盖沿机体向上翻转，用以减少机翼内段的迎风面积，从而减少风扰对无人机的影响。通过监测风场和无人机姿态来调节迎风面积，并采用矢量控制增强强风环境下的姿态控制能力，提高了尾座式无人机悬停及垂直起降时的姿态控制精度。

本发明授权折叠翼尾座式无人机及其抗风扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种折叠翼尾座式无人机，其特征在于：包括机翼内段、机翼外段、机翼折叠模块（5）、机腹折叠模块（6）、电机（7）、螺旋桨（8）、风场检测模块（9）、发动机座舱；所述机翼内段的两侧分别通过所述机翼折叠模块（5）与所述机翼外段连接，所述机翼折叠模块（5）用于驱动所述机翼外段向所述机翼内段折叠，用以减少所述折叠翼尾座式无人机的迎风面积；所述发动机座舱布置在所述机翼外段的翼尖前缘，所述电机（7）安装在所述发动机座舱上，在所述电机（7）的输出端安装所述螺旋桨（8），所述电机（7）用于驱动所述螺旋桨（8）转动；所述机翼内段通过所述机腹折叠模块（6）连接有机舱盖，所述机腹折叠模块（6）用于驱动所述机舱盖沿所述机翼内段向上翻转，用以减小所述机翼内段的迎风面积；所述风场检测模块（9）包括X轴风速计、Y轴风速计、Z轴风速计，所述X轴风速计安装在所述机翼内段的上翼面处，用于监测机体X轴的风速；所述机翼内段的翼尖处安装所述Y轴风速计，用于监测机体Y轴的风速；机翼内段的前缘处安装所述Z轴风速计，用于监测机体Z轴的风速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春长光博翔无人机有限公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1759号光电子产业孵化器B125-127室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。