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龙图腾网恭喜浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院申请的专利一种履带式掘耕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116137974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211495518.8，技术领域涉及：A01B39/06；该发明授权一种履带式掘耕机是由应博凡;王洋军;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿设计研发完成，并于2022-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式掘耕机在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种履带式掘耕机，包括，箱体、驱动机构、传动机构、掘耕机构、履带行走机构、扶手机构和外壳；所述驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；所述传动机构包括，设置在所述箱体内的转轴组、传动齿轮组、动力输入轴、掘耕动力输出轴和履带动力输出轴；所述掘耕机构包括：驱动曲柄、摆臂摇杆、掘地连杆和掘耕耙齿，所述掘耕耙齿与掘地连杆的摆臂铰接端相连；所述履带行走机，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，所述主动链轮与所述履带动力输出轴相连，所述外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连，所述掘耕机构设置在所述履带与所述箱体之间。

本发明授权一种履带式掘耕机在权利要求书中公布了：1.一种履带式掘耕机，其特征在于，包括，箱体（1）、驱动机构（2）、传动机构（3）、掘耕机构（4）、履带行走机构（5）、扶手机构（6）和外壳（7）；所述驱动机构（2）包括：发动机（21）、传动皮带（22）和驱动皮带轮（23）；所述传动机构（3）包括，设置在所述箱体（1）内的转轴组（30）、传动齿轮组（31）、动力输入轴（32）、掘耕动力输出轴（33）和履带动力输出轴（34），所述动力输入轴（32）通过所述传动皮带（22）和所述驱动皮带轮（23）与所述发动机（21）相连；所述转轴组（30）包括：平行设置的第一轴（301）、第二轴（302）、第三轴（303）、第四轴（304）、第五轴（305）、第六轴（306）、第七轴（307）、第八轴（308）和第九轴（309），所述第一轴（301）与所述动力输入轴（32）同轴设置，所述第四轴（304）与所述掘耕动力输出轴（33）同轴设置，所述第九轴（309）包括两个同轴设置的半轴（3091），所述履带动力输出轴（34）设置有两根，分别与所述两根半轴（3091）相连；所述传动齿轮组（31）包括依次啮合的动力输入齿轮组（310）、掘耕机构控制齿轮组（320）和行走机构传动齿轮组（330），所述第一轴（301）、第二轴（302）和第三轴（303）设置在所述动力输入齿轮组（310）内，所述第四轴（304）、第五轴（305）和第六轴（306）设置在所述掘耕机构控制齿轮组（320）内，所述第七轴（307）、第八轴（308）和第九轴（309）设置在所述行走机构传动齿轮组（330）内；所述动力输入齿轮组（310）包括：设置在所述第一轴（301）上的第一轴齿轮（311）、设置在所述第二轴（302）上的第二轴齿轮（312）和设置在所述第三轴（303）上的第三轴齿轮（313）；所述第一轴齿轮（311）和所述第二轴齿轮（312）为单齿轮，所述第三轴齿轮（313）包括一组同轴刚性连接的小齿轮和大齿轮；所述第一轴齿轮（311）、第二轴齿轮（312）和第三轴齿轮（313）的大齿轮依次啮合；所述掘耕机构控制齿轮组（320）包括：设置在所述第四轴（304）上的第四轴齿轮（321）、设置在所述第五轴（305）上的第五轴齿轮（322）和设置在所述第六轴（306）上第六轴齿轮（323）；所述第四轴齿轮（321）与所述第四轴（304）活动套接，所述第五轴齿轮（322）包括一组同轴刚性连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第六轴齿轮（323）包括一组同轴刚性连接的小齿轮和大齿轮，所述第六轴齿轮（323）与所述第六轴（306）活动套接；所述第四轴齿轮（321）两侧分别与所述第三轴齿轮（313）的小齿轮以及所述第五轴齿轮（322）的第一齿轮啮合，所述第五轴齿轮（322）的第二齿轮与所述第六轴齿轮（323）的大齿轮啮合；所述行走机构传动齿轮组（330）包括：设置在所述第七轴（307）上的第七轴齿轮（331）、设置在所述第八轴（308）上的第八轴齿轮（332）和设置在所述第九轴（309）上第九轴齿轮（333）；所述第七轴齿轮（331）包括一组同轴刚性连接的小齿轮和大齿轮，所述第八轴齿轮（332）包括中心传动齿轮（3321）以及设置在其两侧的左离合齿轮（3322）和右离合齿轮（3323），所述中心传动齿轮（3321）与所述第八轴（308）刚性连接，所述左离合齿轮（3322）和所述右离合齿轮（3323）与所述第八轴（308）滑动连接，所述第九轴齿轮（333）包括左驱动齿轮（3331）和右驱动齿轮（3332）；所述第七轴齿轮（331）的大齿轮与所述第六轴齿轮（323）的小齿轮啮合，所述第七轴齿轮（331）的小齿轮与所述第八轴齿轮（332）的中心传动齿轮（3321）啮合，所述左离合齿轮（3322）和所述右离合齿轮（3323）分别与所述左驱动齿轮（3331）和所述右驱动齿轮（3332）相啮合，所述左驱动齿轮（3331）和所述右驱动齿轮（3332）分别与所述两个半轴（3091）刚性连接；所述第四轴（304）处设置有掘耕离合机构（8），所述掘耕离合机构（8）包括设置在所述箱体（1）前端的拨杆（81）以及设置在所述第四轴（304）外的弹簧和离合盘；所述第八轴（308）处设置有履带轮离合机构（9），所述履带轮离合机构（9）设置有两组，分别与所述左离合齿轮（3322）和所述右离合齿轮（3323）相连；所述履带轮离合机构（9）包括：拨叉和拨叉控制杆；所述掘耕机构（4）包括：驱动曲柄（41）、摆臂摇杆（42）、掘地连杆（43）和掘耕耙齿（44），所述驱动曲柄（41）与所述掘耕动力输出轴（33）相连，所述掘地连杆（43）包括：曲柄铰接端（431）和摆臂铰接端（432），所述掘耕耙齿（44）与所述摆臂铰接端（432）相连；所述履带行走机构（5）为设置在所述箱体（1）两侧的外挂式履带结构，包括：由履带板链（51）连接而成的履带（52）以及导向链轮（53）、主动链轮（54）和链轮定位板（55）和外挂连接板（56），所述主动链轮（54）与所述履带动力输出轴（34）相连，所述外挂连接板（56）两端分别与链轮定位板（55）和箱体（1）相连，所述掘耕机构（4）设置在所述履带（52）与所述箱体（1）之间。

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