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龙图腾网恭喜东风汽车股份有限公司申请的专利防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528670.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法是由杨利;闵立斐;柴树军;林文干;李梁;李海波;罗齐;张文盟;于春艳;李艳;于友明设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及载货汽车转向技术领域，公开了一种防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置，包括设在转向机上的转向垂臂，转向垂臂的下端通过连接底座连有涡轮丝杆，涡轮丝杆的输入端连有伺服电机，另一端通过前球销连有直拉杆，直拉杆的另一端通过后球销连有车辆的车桥，车桥正上方的车架侧翼面安装有位移传感器，位移传感器上安装有角度传感器，位移传感器的测量端固定于车桥的上翼面，伺服电机、角度传感器和位移传感器均与ECU控制单元连接。本发明还公开了一种防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置的控制方法。本发明防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法，根据悬架压缩量自动调整来补偿对转向系统的干涉影响，具有很高的可靠性和安全性。

本发明授权防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置，包括设在转向机1上的转向垂臂2，其特征在于：所述转向垂臂2的下端通过连接底座3连有涡轮丝杆4，所述涡轮丝杆4的输入端连有伺服电机5，另一端通过前球销6连有直拉杆7，所述直拉杆7的另一端通过后球销8连有车辆的车桥9，位于所述车桥9正上方的车架侧翼面安装有位移传感器10，所述位移传感器10上安装有角度传感器11，所述位移传感器10的测量端固定于垂直方向上车桥9的上翼面，所述伺服电机5、角度传感器11和位移传感器10均与ECU控制单元连接，所述位移传感器10检测车桥9的位移数据，所述角度传感器11检测所述位移传感器10的偏转角度，所述ECU控制单元接入制动踏板开关信号作为中断信号；涡轮丝杆4需调整的长度补偿量△S计算结果为正代表将涡轮丝杆4向后调整，长度增加，为负代表长度减小，式中，L为空载状态下直拉杆7前球销6和后球销8中心点在XZ平面上投影的直线距离，S0为空载状态下直拉杆7前球销6和后球销8中心点Z向高度差，H0为空载状态下位移传感器10读数，即车架至车桥9上表面的Z向距离，当车辆加载货物或制动时，获取位移传感器10度数H1，角度传感器11度数α，则车桥9相对于转向机1的X向位移量△S1＝H1sinα，直拉杆7角度变化引起的后球销8X向位移

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