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龙图腾网恭喜中国热带农业科学院农业机械研究所;雷州雷宝机械有限公司申请的专利一种甘蔗收获机用入土深度调节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115956440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211688211.X，技术领域涉及：A01D45/10；该发明授权一种甘蔗收获机用入土深度调节机构是由李国杰;李玲;何冯光;邓干然;李腾辉;郑爽;崔振德;王翔;杨少应;周思理;覃双眉设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甘蔗收获机用入土深度调节机构在说明书摘要公布了：本发明属于甘蔗收获机用入土深度调节机构领域，具体涉及一种甘蔗收获机用入土深度调节机构，与甘蔗收获机主体配合使用，其特征在于，包括：土层特征采集机构、控制模块、与甘蔗收获机主体柔性连接的收割盘和与甘蔗收获机主体上通过螺栓连接的安装板，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有连接架，所述连接架上固定连接有姿态传感器；所述安装板的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴上的一端固设有扭簧，另一端连接有调节电机。本方案可以避免数据传输有误，并且通过弹簧的弹力推动定位柱对姿态传感器进行安装，在长期使用后可以通过将定位柱脱离连接架便可将姿态传感器方便的拆卸下来进行清理。

本发明授权一种甘蔗收获机用入土深度调节机构在权利要求书中公布了：1.一种甘蔗收获机用入土深度调节机构，与甘蔗收获机主体配合使用，其特征在于，包括：土层特征采集机构、控制模块、与甘蔗收获机主体柔性连接的收割盘和与甘蔗收获机主体上通过螺栓连接的安装板，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有连接架，所述连接架上固定连接有姿态传感器；所述安装板的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴上的一端固设有扭簧，另一端连接有调节电机，所述安装架的内部滑动连接有定位柱，所述定位柱的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧，所述连接杆的一端固定连接有移动板；所述转轴的外侧固定连接有弯弧仿形杆，所述弯弧仿形杆的内部转动连接有仿形轮；所述转轴的一端固定连接有方形块，所述方形块与所述姿态传感器的输入端滑动连接，姿态传感器的输入端上开设有方形槽，该方形槽与方形块滑动连接；姿态传感器用于采集方形块的转动数据，并发送至控制模块；控制模块用于根据转动数据生成调节指令并发送至调节电机；所述调节电机用于根据调节指令转动，并通过转轴驱动扭簧转动。

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