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龙图腾网恭喜唐山松下产业机器有限公司申请的专利基于温度变化的焊接补偿控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211704899.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权基于温度变化的焊接补偿控制系统是由王之伟;郭建飞;王景磊设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于温度变化的焊接补偿控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体为一种基于温度变化的焊接补偿控制系统，补偿分为两个阶段，一是焊接前根据环境温度或待焊工件温度，来确定初始焊接的电流；二是在焊接过程中，根据待焊工件温度变化来实时调整焊接电流的大小，针对焊接效果受温度影响较大的场合，如昼夜温差大、焊接状态对电流波动敏感的场合，实现根据温度的变化来自动调节焊接电流的大小，进而降低温度变化对焊接效果的影响。

本发明授权基于温度变化的焊接补偿控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于温度变化的焊接补偿控制系统，包括上位机、自动焊接设备以及温度传感器；其特征在于，焊接前，温度传感器检测待焊工件温度或环境温度作为焊前温度，将焊前温度发送至上位机；上位机接收到焊前温度后，根据焊前温度查找焊接规范，得到用于焊接待焊工件的初始电流，并将初始电流发送至自动焊接设备；自动焊接设备接收到初始电流后，按照初始电流进行电流调整并开始对待焊工件进行焊接；焊接过程中，温度传感器实时检测待焊工件的温度作为焊接温度，并将焊接温度发送至上位机；上位机接收到焊接温度后，确定焊接过程中待焊工件的温度变化值，基于焊接电流与温度变化值负相关原理确定调整后的焊接电流，并将调整后的焊接电流发送至自动焊接设备；自动焊接设备接收到调整后的焊接电流后，按照调整后的焊接电流进行电流调整并继续对待焊工件进行焊接；温度传感器采用红外温度传感器，自动焊接设备周围设置有多轴移动平台，红外温度传感器设置在多轴移动平台上；焊接前，自动焊接设备识别待焊工件上的焊缝数量和位置；焊接开始时，自动焊接设备确定即将进行焊接操作的焊缝的位置以及红外温度传感器的位置，同时通过多轴移动平台将红外温度传感器移动至即将进行焊接操作的焊缝附近；为了防止设置一个红外温度传感器可能出现检测死角或红外温度传感器出现故障无法进行检测的情况，红外温度传感器的数量为多个；焊接前，自动焊接设备为每一个红外温度传感器分配一标识，并将所分配的标识发送至上位机；焊接开始时，自动焊接设备确定即将进行焊接操作的焊缝的位置以及选取一能够移动至距离该焊缝最近位置的红外温度传感器作为目标红外温度传感器，通过多轴移动平台将目标红外温度传感器移动至即将进行焊接操作的焊缝附近，同时将目标红外温度传感器的标识发送至上位机；上位机接收到标识后，基于所接收到的标识确定对应目标红外温度传感器有效，并在焊接过程中利用目标红外温度传感器检测到的焊接温度调整焊接电流；或者，温度传感器采用接触式温度传感器，且待焊工件上每条焊缝附近设置一个接触式温度传感器；焊接前，自动焊接设备识别待焊工件上的焊缝数量和位置以及每个焊缝附近接触式温度传感器的位置，并为每条焊缝及该焊缝附近的接触式温度传感器分配一标识，同时将所分配的标识发送至上位机；焊接开始时，自动焊接设备将即将进行焊接操作的焊缝的标识发送至上位机，上位机接收到标识后，基于所接收到的标识确定标识对应的目标接触式温度传感器有效，并在焊接过程中利用所确定目标接触式温度传感器检测到的焊接温度调整焊接电流。

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