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龙图腾网恭喜杭州和利时自动化有限公司申请的专利工业控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211708721.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权工业控制系统及其控制方法是由孟凯旋;方垒设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工业控制系统，包括：输入输出模块以及互作冗余的至少两个控制器，其特征在于，至少两个控制器中的每个控制器均包括互作冗余的至少两个中央处理器；其中，每个中央处理器用于：执行第一任务；通过在至少两个控制器之间的通信接口接收其他中央处理器执行第一任务的结果；通过对本中央处理器执行第一任务的结果加上所接收的其他中央处理器执行第一任务的结果进行表决，确定第一任务的最终结果；以及向第一任务对应的输入输出模块输出第一任务的最终结果。该系统能够避免主备切换时系统的不稳定性。还公开了一种工业控制系统的控制方法。

本发明授权工业控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种工业控制系统，包括：输入输出模块以及互作冗余的至少两个控制器，每个所述控制器还包括同步逻辑处理器，其特征在于，所述至少两个控制器中的每个控制器均包括互作冗余的至少两个中央处理器；其中，每个所述中央处理器用于：执行第一任务；通过在所述至少两个控制器之间的通信接口接收其他所述中央处理器执行所述第一任务的结果；通过对本中央处理器执行所述第一任务的结果加上所接收的其他所述中央处理器执行所述第一任务的结果进行表决，确定所述第一任务的最终结果；以及向所述第一任务对应的输入输出模块输出所述第一任务的最终结果；每个所述同步逻辑处理器用于：与其他同步逻辑处理器交换时钟信号，当其所在的控制器根据预设的优先权而作为所述工业控制系统的主控制器的时候，将本控制器之中的默认中央处理器的时钟作为所述工业控制系统的时钟；所述每个所述中央处理器执行第一任务，包括：在所述工业控制系统中的各个中央处理器时钟同步之后，如果每个所述中央处理器从其所在的控制器之中的同步逻辑处理器接收到的秒脉冲信号的累计数量达到预设阈值，则开始执行相同的所述第一任务。

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