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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军军医大学;重庆邮电大学申请的专利一种基于三维注意力机制的肺结节检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705892.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维注意力机制的肺结节检测方法及系统是由史春梦;王澍;瞿浪帆;刘运胜;刘晨;雷大江设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维注意力机制的肺结节检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于三维注意力机制的肺结节检测方法及系统；该方法包括：基于三维注意力机制的肺结节检测模型包括候选肺结节检测分支和假阳性删减分支；候选肺结节检测分支为在编码路径和解码路径均添加了PSV‑AM模块的3DU‑Net模型；假阳性删减分支由5个连续的卷积、5个PSV‑AM模块和一个全连接分类模块构成；获取CT图像，对CT图像进行剪切，将剪切后的CT图像输入到训练好的基于三维注意力机制的肺结节检测模型中，得到目标肺结节块；本发明模型训练效果好，检测精度高，应用前景好。

本发明授权一种基于三维注意力机制的肺结节检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维注意力机制的肺结节检测方法，其特征在于，包括：获取CT图像，对CT图像进行剪切，将剪切后的CT图像输入到训练好的基于三维注意力机制的肺结节检测模型中，得到目标肺结节块；基于三维注意力机制的肺结节检测模型包括候选肺结节检测分支和假阳性删减分支；候选肺结节检测分支为在编码路径和解码路径均添加了PSV-AM模块的3DU-Net模型；假阳性删减分支由5个连续的特征学习模块、5个PSV-AM模块和一个全连接分类模块构成；其中，PSV-AM模块对CT图像进行纹理特征、空间特征和通道特征的提取，将提取到的纹理特征、空间特征和通道特征整合，得到完整图像特征；PSV-AM模块对CT图像进行特征提取的过程包括：采用一个卷积核为1的卷积层和一个最大池化层对CT图像进行处理，得到纹理特征；提取纹理特征的表达式为：featur_planeX＝relu[down_sampleX+convX]其中，featur_planeX表示patchX的平面特征，down_sampleX表示对patchX作降采样处理，convX表示对patchX作卷积，relu表示激活函数；对CT图像依次进行最大池化操作和平均池化操作后，采用卷积核为7×7的卷积沿纵向长度为1的通道方向学习图像的空间结构，得到中间特征，对中间特征进行sigmoid函数线性化处理，得到空间特征；提取空间特征的表达式为：featur_spatioalX＝σ{conv7×7×7[AvgPoolX；MaxPoolX]⊙X}其中，featur_spatialX表示patchX的空间特征，σ表示sigmoid非线性函数，conv7×7×7表示核为7×7×7的卷积操作，AvgPoolX表示对patchX作平均池化处理，MaxPoolX表示对patchX作最大池化处理；对CT图像分别进行最大池化操作和平均池化操作，将最大池化结果和平均池化结果相加后进行sigmoid函数线性化处理，得到通道特征；提取通道特征的表达式为： 其中，featur_ChanX表示patchX的通道特征W表示池化权重，表示对patchX的平均池化，表示对patchX的最大池化；将纹理特征、空间特征和通道特征整合的公式为：featurX＝featur_chanXfeatur_planeX+featur_spatialX其中，featurX表示对patchX的完整特征图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军军医大学;重庆邮电大学，其通讯地址为：400037 重庆市沙坪坝区高滩岩正街30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。