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龙图腾网恭喜南通中远海运船务工程有限公司;中远海运重工有限公司申请的专利一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211729558.4，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备是由王振刚;姚震球;凌宏杰;陆华;陈真;李新;夏冬莺;任乐设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，包括清洗盘、设置在清洗盘外部轮毂电机式的第一转轮、第二转轮和第三转轮，清洗盘上设有磁力吸附组件和能够旋转的超高压喷头组件，第一转轮、第二转轮与清洗盘之间设有用于驱动第一转轮、第二转轮同步换向的第一驱动机构，第三转轮与清洗盘之间设有用于驱动第三转轮换向的第二驱动机构，第一转轮、第二转轮与第一驱动机构之间、第三转轮与第二驱动机构之间均设有减震机构，第二转轮与减震机构之间设有用于驱动第二转轮换向的第三驱动机构，基于超高压水除锈采用转轮式替代履带式结构，搭载减震机构，获得更好的空间利用率，有利于自动化效率和平稳性，满足绿色修船表面处理的应用需求。

本发明授权一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在于，包括清洗盘（1）、设置在清洗盘（1）外部轮毂电机式的第一转轮（2）、第二转轮（3）和第三转轮（4），所述清洗盘（1）上设有磁力吸附组件（5）和能够旋转的超高压喷头组件（6），所述第一转轮（2）、第二转轮（3）与清洗盘（1）之间设有用于驱动第一转轮（2）、第二转轮（3）同步换向的第一驱动机构（7），所述第三转轮（4）与清洗盘（1）之间设有用于驱动第三转轮（4）换向的第二驱动机构（8），第一转轮（2）和第二转轮（3）与第一驱动机构（7）之间、第三转轮（4）与第二驱动机构（8）之间均设有减震机构（9），所述第二转轮（3）与减震机构（9）之间设有用于驱动第二转轮（3）换向的第三驱动机构（11）；所述第一驱动机构（7）包括第一液压缸（701）、第一连杆（702）、第二连杆（703）和第三连杆（704），所述第一液压缸（701）与清洗盘（1）之间设有第一轴体（705），第一液压缸（701）的液压缸杆与第一连杆（702）铰接，所述第一连杆（702）与清洗盘（1）之间设有第二轴体（706），第一连杆（702）与第一转轮（2）的减震机构（9）相连，所述第二连杆（703）两端分别与第一连杆（702）和第二连杆（703）铰接，所述第三连杆（704）与清洗盘（1）之间设有第三轴体（707），第三连杆（704）与第二转轮（3）的减震机构（9）相连；所述第二驱动机构（8）包括支撑架（801）、第四连杆（802）、第五连杆（803）、第六连杆（804）和第二液压缸（805），所述第四连杆（802）连接有穿过与支撑架（801）且与减震机构（9）相连的第四轴体（806），所述第五连杆（803）一端与第四连杆（802）铰接，第五连杆（803）一端与第六连杆（804）、第二液压缸（805）的液压杆铰接，所述第六连杆（804）与支撑架（801）之间设有第五轴体（807），所述第二液压缸（805）与清洗盘（1）之间设有第六轴体（808）；所述减震机构（9）包括第一支架（901）、第七连杆（902）、第二支架（903）和支撑柱（904），所述第一支架（901）与第一转轮（2）、第二转轮（3）或第三转轮（4）相连，所述第七连杆（902）两端分别与第一支架（901）和第二支架（903）铰接，所述第二支架（903）与第一驱动机构（7）或第二驱动机构（8）相连，所述支撑柱（904）两端分别穿过第一支架（901）和第二支架（903），支撑柱（904）端部设有限位结构，支撑柱（904）外部设有位于第一支架（901）和第二支架（903）之间的减震弹簧（906）。

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