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龙图腾网恭喜农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种柔性仿生采摘机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719816.0，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权一种柔性仿生采摘机构是由韩余;宋志禹;蒋清海;丁文芹;占才学;梅松;赵映设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性仿生采摘机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种柔性仿生采摘机构，涉及采摘技术领域，包括安装在机架上的夹持结构和驱动结构，夹持结构包括滑动连接在机架上的基座、复位结构以及第一转动部和第二转动部；第一转动部连接有主动指，第二转动部连接有被动指，第二转动部连接有扭力结构；驱动结构包括转动设置在机架上的驱动凸轮以及动力结构，驱动凸轮的转动中心位于基座滑动方向所在直线上；在驱动凸轮的推程范围内，第一转动部与驱动凸轮啮合连接；主动指朝向被动指转动的同时远离驱动凸轮滑动；在回程范围内，主动指复位。本发明主动指带动被动指既做直线滑动又做周向转动，在滑动和转动的耦合下能够模拟人工采摘的复杂运动轨迹，达到了名优茶叶嫩梢自然断裂的无损采摘的目的。

本发明授权一种柔性仿生采摘机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性仿生采摘机构，其特征在于：包括安装在机架上的夹持结构和驱动结构，所述夹持结构包括滑动连接在所述机架上的基座、连接在所述基座上的复位结构以及同轴转动连接在所述基座上的第一转动部和第二转动部；所述第一转动部连接有主动指，所述第二转动部连接有被动指，所述第二转动部连接有扭力结构，所述主动指朝向所述被动指转动时与所述被动指形成夹紧力且能够继续转动一段间距；所述驱动结构包括转动设置在所述机架上的驱动凸轮以及与所述驱动凸轮动力连接的动力结构，所述驱动凸轮的转动中心位于所述基座滑动方向所在直线上；在所述驱动凸轮的推程范围内，所述第一转动部与所述驱动凸轮啮合连接；所述主动指朝向所述被动指转动的同时远离所述驱动凸轮滑动；在所述驱动凸轮的回程范围内，所述主动指远离所述被动指转动的同时朝向所述驱动凸轮滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。