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龙图腾网恭喜湖南墨达智能科技有限公司申请的专利一种带悬挂的光伏清洗机器人行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721325.X，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种带悬挂的光伏清洗机器人行走机构是由凌星海;姜雨辰;张利;胡小滨;杨波;蒋鹃阳设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带悬挂的光伏清洗机器人行走机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带悬挂的光伏清洗机器人行走机构，包括：动力模块、导向夹紧模块和底盘，动力模块包括动力轮和悬挂装置，动力轮连接悬挂装置，用于在光伏面板上移动，悬挂装置连接底盘，导向夹紧模块包括上导向轮，上导向轮连接底盘，用于在光伏面板的上侧边行走。本发明通过悬挂装置的缓冲作用，避免了光伏清洗机器人的卡死风险，仅通过上导向轮单边支撑光伏清洗机器人，光伏面板的下侧边到上侧边之间的距离对光伏清洗机器人没有限制，使光伏清洗机器人可以适应不同规格的光伏面板，通过自行走的光伏清洗机器人对光伏面板进行清洗，从而不再需要额外安装导轨，降低了成本和施工周期，并且提升了光伏清洗机器人的适应性。

本发明授权一种带悬挂的光伏清洗机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种带悬挂的光伏清洗机器人行走机构，其特征在于，包括：动力模块（100）、导向夹紧模块（200）和底盘（400），所述动力模块（100）包括动力轮（110）和悬挂装置（120），所述动力轮（110）连接所述悬挂装置（120），用于在光伏面板（500）上移动，所述悬挂装置（120）连接所述底盘（400），所述导向夹紧模块（200）包括上导向轮（210），所述上导向轮（210）连接所述底盘（400），用于在光伏面板（500）的上侧边行走；所述导向夹紧模块（200）还包括下导向轮（220）、滑轨（230）、夹紧横梁（240）和驱动装置（250），所述下导向轮（220）、滑轨（230）和驱动装置（250）均安装于所述底盘（400）上，所述夹紧横梁（240）可移动的安装于所述滑轨（230）上，所述驱动装置（250）连接所述夹紧横梁（240）并用于驱动所述夹紧横梁（240）在所述滑轨（230）上移动，所述下导向轮（220）抵接光伏面板（500）的下侧边，所述上导向轮（210）安装于所述夹紧横梁（240）上；还包括防跌落装置（300），所述防跌落装置（300）包括滚筒（310）和安装座（320），所述滚筒（310）通过所述安装座（320）安装于所述夹紧横梁（240）上，所述滚筒（310）位于所述光伏面板（500）的背面且不与所述光伏面板（500）接触。

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