买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种管内仿生刚毛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310005603.X，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权一种管内仿生刚毛机器人是由吴嘉宁;陈政;姜伟;魏蒋坤;聂彤欣;冯创新设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管内仿生刚毛机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管内仿生刚毛机器人，涉及管道运输机器人的技术领域，其主要包括机架、以及设于机架上的传动机构、凸轮和弯折形活动件，该传动机构用于驱动多个凸轮同步自转，多个凸轮的同步自转将驱动多个弯折形活动件进行同步摆动；由于弯折形活动件的施力段表面设有多根仿生刚毛，且多根仿生刚毛的布局、结构、尺寸均与水下管栖生物的刚毛近似，所以多个弯折形活动件的摆动等同再现了水下管栖生物的高效运动状态，从而使得管内仿生刚毛机器人实现了在矿物质管内壁的高效移动，切实解决了现有技术存在的困境。

本发明授权一种管内仿生刚毛机器人在权利要求书中公布了：1.一种管内仿生刚毛机器人，其特征在于，包括机架、凸轮、传动机构和弯折形活动件；沿所述机架的长度方向，所述机架相对的两侧均排列布置有多个所述凸轮和多个所述弯折形活动件；多个所述凸轮均以可自转的方式与所述机架转动连接；所述传动机构与多个所述凸轮传动连接，所述传动机构用于驱动多个所述凸轮同步自转；所述弯折形活动件包括相互连接的受力段和施力段，所述施力段用于对外施力产生驱动力的表面设有多根仿生刚毛，所述仿生刚毛的长度为2微米至4微米，所述仿生刚毛的直径为0.5微米至1.5微米；多个所述弯折形活动件的弯折处均与所述机架转动连接，多个所述弯折形活动件的所述受力段分别用于与对应的多个所述凸轮抵接，以使多个所述弯折形活动件在多个所述凸轮的驱动下循环摆动；所述施力段用于转动连接的端部设有挡板，所述挡板的延伸方向与所述施力段用于转动连接的端部朝向一致；所述施力段远离自身转动连接处的端部设有施力斜面，多根所述仿生刚毛设于所述施力斜面上；多根所述仿生刚毛在所述施力段的表面阵列布置，多根所述仿生刚毛在所述施力段的表面呈同向的倾斜设置；且所述仿生刚毛包括相互连接的尖端段和根部段，所述根部段与施力段的表面连接固定，从所述根部段往所述尖端段的方向上，所述根部段的收窄幅度小于所述尖端段的收窄幅度；所述机架包括第一板架和第二板架，所述第一板架和所述第二板架上均设有多个镂空区，所述第一板架与所述第二板架相对布置，所述第一板架和所述第二板架之间设有所述凸轮、所述传动机构和所述弯折形活动件；所述传动机构包括多个动力输出齿轮，多个所述动力输出齿轮分别与多个所述凸轮连接为同轴同步转动结构，所述传动机构用于齿轮传动多个所述动力输出齿轮同步自转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。