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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆行驶数据确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016593.X，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权车辆行驶数据确定方法、装置及电子设备是由孙博逊;王硕;鲁钢;褚红;张金柱;黄志福;刘轶伦;梁行;王冰设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶数据确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行驶数据确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收路侧单元发送的路况信息传递指令，其中，路况信息传递指令中携带有多个交通标牌信息；响应于路况信息传递指令，获取车辆定位数据，车辆当前行驶数据和车辆预定行驶路线；依据车辆定位数据和车辆预定行驶路线，从多个交通标牌信息中确定目标交通标牌信息，以及与目标交通标牌信息对应的车辆第一要求数据；依据车辆定位数据，车辆当前行驶数据和车辆第一要求数据，确定车辆第一目标行驶数据，以及依据车辆第一目标行驶数据行驶的第一行驶时间。本发明解决了相关技术中难以快捷地识别交通标牌，按照交通标牌的要求进行自动驾驶的技术问题。

本发明授权车辆行驶数据确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶数据确定方法，其特征在于，包括：接收路侧单元发送的路况信息传递指令，其中，所述路况信息传递指令中携带有多个交通标牌信息；响应于所述路况信息传递指令，获取车辆定位数据，车辆当前行驶数据和车辆预定行驶路线；依据所述车辆定位数据和所述车辆预定行驶路线，从所述多个交通标牌信息中确定目标交通标牌信息，以及与所述目标交通标牌信息对应的车辆第一要求数据，其中，所述目标交通标牌信息为所述多个交通标牌信息中，在所述车辆预定行驶路线上，与车辆当前位置距离最近的交通标牌的信息；依据所述车辆定位数据，所述车辆当前行驶数据和所述车辆第一要求数据，确定车辆第一目标行驶数据，以及依据所述车辆第一目标行驶数据行驶的第一行驶时间；其中，接收其他车辆发送的车辆位置信息传递指令，其中，所述车辆位置信息传递指令中携带有其他车辆的车辆位置数据；响应于所述车辆位置信息传递指令，获取与所述车辆位置信息传递指令对应的车辆躲避行驶数据；依据所述车辆定位数据，所述车辆当前行驶数据，所述车辆第一要求数据和所述车辆躲避行驶数据，确定车辆第三目标行驶数据，以及依据所述车辆第三目标行驶数据行驶的第三行驶时间；其中，所述依据所述车辆定位数据，所述车辆当前行驶数据和所述车辆第一要求数据，确定车辆第一目标行驶数据，以及依据所述车辆第一目标行驶数据行驶的第一行驶时间之后，还包括：依据所述车辆预定行驶路线，确定下一交通标牌信息，以及与所述下一交通标牌信息对应的车辆第二要求数据，其中，所述下一交通标牌信息为所述交通标牌信息中，与车辆当前位置距离第二近的交通标牌的信息。

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