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龙图腾网恭喜杭州优智联科技有限公司申请的专利基于BLE-UWB的数传容错调度方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116260554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310049728.2，技术领域涉及：H04L1/18；该发明授权基于BLE-UWB的数传容错调度方法、装置、系统及介质是由王金朋;董宗宇设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BLE-UWB的数传容错调度方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于BLE‑UWB的数传容错调度方法、装置、系统及介质，该方法包括：通过同步消息和BLE广播消息，建立与标签设备之间的UWB连接和BLE连接；将需要发送的数据进行分包，形成待发送的数据包，通过控制消息将所述待发送的数据包的参数信息发送给标签设备；通过所述UWB连接将所述待发送的数据包依次发送给标签设备，并等待确认应答消息；通过所述BLE连接接收标签设备发送的确认应答消息并进行解析，以获取已发送数据包的校验信息；若所述校验信息为错误并且最大重传次数未达到阈值，则启动数据重传流程。

本发明授权基于BLE-UWB的数传容错调度方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于BLE-UWB的数传容错调度方法，其特征在于，所述方法应用于基站，所述方法包括：通过同步消息和BLE广播消息，建立与标签设备之间的UWB连接和BLE连接；将需要发送的数据进行分包，形成待发送的数据包，通过控制消息将所述待发送的数据包的参数信息发送给标签设备；通过所述UWB连接将所述待发送的数据包依次发送给标签设备，并等待确认应答消息，其中，所述确认应答消息中携带有已发送数据包的循环冗余校验信息，用来标记已发送数据包的校验结果为通过或错误；通过所述BLE连接接收标签设备发送的确认应答消息并进行解析，以获取已发送数据包的校验信息；若所述校验信息为错误并且最大重传次数未达到阈值，则启动数据重传流程；其中，所述通过所述UWB连接将所述待发送的数据包依次发送给标签设备，并等待确认应答消息，包括：根据所述参数信息中的数据包发送间隔时长，通过数据消息依次发送待发送的数据包；相应于基站每发送完一条数据消息，则等待接收所述标签设备的确认应答消息；或者，判断已发送的数据包的个数未达到最大发送次数，则继续发送数据消息直至达到最大发送次数后，等待确认应答消息。

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