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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114862.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆是由杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆。其中，该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取智能四驱控制单元对车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，预期信号为车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号，本发明解决了相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。

本发明授权智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种智能四驱控制单元的测试方法，其特征在于，包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，所述车端故障数据用于表示对所述车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取所述智能四驱控制单元对所述车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于所述检测信号和预期信号对所述智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，所述预期信号为所述车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号；其中，在向所述车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据之前，所述方法还包括：获取所述车端数据,其中，所述车端数据是仿真环境下得到的所述车辆的车端数据；在仿真环境下对所述车端数据注入预设故障，得到所述车端故障数据，其中，所述预设故障包括：电气故障、超温故障、通信故障，所述超温故障用于表示所述车辆的四驱系统的温度大于预设温度，所述智能四驱控制单元出现所述超温故障的情况下，所述智能四驱控制单元通过断开四驱离合器线圈以保护所述智能四驱控制单元，电磁线圈电流输出为零，所述仿真环境是使用硬件在环工具以及仿真测试软件，模拟出的、所述智能四驱控制单元信号交互所需的环境，所述通信故障包括如下至少之一：所述车辆中的任意两个通信模块之间出现节点丢失、所述车辆中的所述任意两个通信模块之间出现报文内容异常、所述车辆的总线功能故障。

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