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龙图腾网恭喜北京机械设备研究所申请的专利一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117827.X，技术领域涉及：F41A31/02；该发明授权一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法是由李继辉;刘海平;邱旭阳;史涛瑜;李胜辉;肖强;林小迪;欧阳铜;石浩楠;张琦;刘帅设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。

本发明授权一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法在权利要求书中公布了：1.一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；所述标校装置包括标校装置包括标校筒100、校靶镜200和全站仪300，所述标校筒100安装在发射筒内且为所述校靶镜200提供安装接口，所述全站仪300固定在发射装置和建筑物之间；所述标校筒100包括套筒1、发射筒安装部2和校靶镜安装孔4，所述校靶镜安装孔4为螺纹孔，与所述校靶镜200的安装轴配合；所述发射筒安装部2设有两个，两个所述发射筒安装部2结构相同且都与所述套筒1同心设置；所述发射筒安装部2的外表面与发射筒的内表面接触；所述标校筒100还包括设在所述套筒1内的滑动杆5，安装孔贯穿所述套筒1的筒壁；所述发射筒安装部2由多个形状相同的子部21组成，多个子部所述子部21沿所述套筒1的轴线阵列，每个所述子部21的外侧面为圆弧面，内侧面为平面；多个所述子部21的外侧面在同一个圆柱面上，每个所述子部21的纵截面的左侧边和右侧边的延长线穿过所述纵截面的外侧边所在的圆的圆心；每个所述安装孔包括多个圆弧孔，所述圆弧孔的数量与所述子部21的数量相同，每个所述子部21安装在一个圆弧孔内；所述滑动杆5包括水平段51和棱台段52，所述水平段51的截面为正多边形，正多边形的边的数量与每个所述发射筒安装部2的所述子部21的数量相同；所述棱台段52为正棱台，所述棱台段52的侧边的数量与每个发射筒安装部2的所述子部21的数量相同；每个所述子部21的内侧面与所述棱台段52的一个侧面相接触，所述子部21的内侧面为斜面，且斜面的倾斜度与所述棱台段52的侧面的倾斜度相同；所述套筒1上位于所述安装孔的一侧设有螺纹段，螺纹段上设有螺母6，所述螺母6的外径小于所述发射筒安装部2位于最右侧时的外径；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。

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