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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利餐具收纳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135435.6，技术领域涉及：B65D25/04；该发明授权餐具收纳装置是由方记文;乔金羽;宋金磊设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本餐具收纳装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种餐具收纳装置，包括底座、外壳、翻盖、推动组件、机械手臂，以及位于底座下方的垃圾清理组件；底座下方分布有驱动轮，翻盖与外壳之间连接有动力伸缩杆；推动组件上设有移动座，移动座上设有收纳组件；收纳组件包括设置在移动座上的第一收纳盒、位于第一收纳盒上的第二收纳盒和第三收纳盒；在对餐桌上的餐具收纳时，驱动轮驱动餐具收纳装置到达餐桌旁，然后翻盖打开，机械手臂伸出，从而抓取餐桌上的餐具放入到收纳装置内，待收纳装置内装满餐具后，驱动轮驱动餐具收纳装置驶离。本发明避免了人工劳动，在人工成本日益增加的今天，降低了经营成本。

本发明授权餐具收纳装置在权利要求书中公布了：1.一种餐具收纳装置，其特征在于：包括底座1、外壳2、翻盖3、推动组件6、机械手臂17，以及位于底座1下方的垃圾清理组件；所述底座1下方分布有驱动轮5，所述翻盖3与外壳2之间连接有动力伸缩杆301；所述推动组件6上设有移动座7，所述移动座7上设有收纳组件；所述收纳组件包括设置在移动座7上的第一收纳盒8、位于第一收纳盒8上的第二收纳盒9和第三收纳盒10；所述第三收纳盒10与第一收纳盒8之间设有第三连接杆1201，所述第一收纳盒8一侧设有啮合的第一齿轮1301和第三齿轮1401，以及啮合的第二齿轮1302与第四齿轮1402；所述第三连接杆1201一端与第三收纳盒10转动连接，第三连接杆1201的另一端与第三齿轮1401连接；所述第二收纳盒9与第一收纳盒8之间设有第四连接杆1202；所述第四连接杆1202一端与第二收纳盒9连接，第四连接杆1202的另一端与第二齿轮1302连接；所述底座1上设有固定架15，所述固定架15两侧设有与第一齿轮1301啮合的第一齿条，以及与第四齿轮1402啮合的第二齿条；所述推动组件6包括导柱601、连杆606和支撑座607；所述移动座7设置在支撑座607上，所述导柱601设置在底座1上，所述导柱601上设有带有丝杆604和螺母603的滑动架602；所述丝杆604一端连接有步进电机605，另一端设在底座1上；所述连杆606一端与所述滑动架602转动连接，连杆606的另一端与支撑座607转动连接；所述第一齿轮1301和第四齿轮1402在推动组件6作用下往复移动；所述垃圾清理组件包括伸缩驱动件25、移动架21、第二电机23、第一转动辊26、第二转动辊27、第三电机29和垃圾箱31；所述伸缩驱动件25的输出轴与移动架21连接，移动架21上设有滚筒刷22，第二电机23的输出轴与滚筒刷22之间设有第一传动件24，第一转动辊26与第二转动辊27之间设有传送带28；第三电机29的输出轴与第二转动辊27之间设有第二传动件30；所述第三收纳盒10与第一收纳盒8之间设有第一连接杆1101，第一连接杆1101一端与第三收纳盒10转动连接，另一端与第一收纳盒8转动连接；所述第二收纳盒9与第一收纳盒8之间设有第二连接杆1102，第二连接杆1102一端与第二收纳盒9转动连接，一端与第一收纳盒8转动连接。

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