恭喜中国第一汽车股份有限公司苗为为获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344119.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆转向控制方法、装置和车辆是由苗为为;汤敏;谷盛丰设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息；基于行驶信息和环境信息构建转向条件；在转向参数满足转向条件的情况下，基于行驶信息增加转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将目标阻力矩以电信号的方式传输至车辆的转向执行器。本发明解决了相关技术中利用机械连接方式控制车辆转向的灵活性差的技术问题。
本发明授权车辆转向控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息，其中，所述转向参数用于表征对所述车辆的转向盘进行转动所生成的参数，所述环境信息用于表征所述车辆当前行驶环境的信息；基于所述行驶信息和所述环境信息构建转向条件，其中，所述转向条件用于确定所述转向参数是否异常；在所述转向参数满足所述转向条件的情况下，基于所述行驶信息增加所述转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将所述目标阻力矩以电信号的方式传输至所述车辆的转向执行器，其中，所述目标阻力矩用于通过所述转向执行器控制所述车辆转向；其中，所述方法还包括：获取所述车辆的质心位置和反馈系数，其中，所述反馈系数用于表征对所述转向阻力矩进行调整的默认参数；基于所述质心位置和所述反馈系数，对所述转向阻力矩进行调整，得到所述目标阻力矩。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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