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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利基于CO₂热泵系统的电动压缩机融合式控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439949.0，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权基于CO₂热泵系统的电动压缩机融合式控制方法及装置是由王安吉;王旭红;付静;李维付设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CO₂热泵系统的电动压缩机融合式控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CO2热泵系统的电动压缩机融合式控制方法及装置，该方法包括压缩机调节过程的四个阶段：系统快速调节阶段，温差PID控制取大权重，压差PID控制取小权重；慢调等待温度响应阶段，压差PID控制取大权重，温差PID控制取小权重；精控阶段，温差PID控制取大权重，压差PID控制取小权重；稳定阶段，仅以目标温度与实际温度的温差值作为输入得到的压缩机转速PID控制量作为稳定阶段的压缩机转速控制量。本发明根据不同控制目标的特性，在不同控制阶段切换控制目标，可在实际控制中有效的减小系统超调，可使实际温度快速稳定在目标温度±1度附近，可使空调出风口温度快速稳定，提升驾乘可靠及舒适感。

本发明授权基于CO₂热泵系统的电动压缩机融合式控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于CO2热泵系统的电动压缩机融合式控制方法，其特征在于，包括压缩机调节过程的四个阶段：系统快速调节阶段、慢调等待温度响应阶段、精控阶段以及稳定阶段；1系统快速调节阶段该阶段为系统接收空调请求初始阶段，此时温差较大，压缩机转速进行快速调节，该阶段温差PID控制取大权重，压差PID控制取小权重：PIDOut1＝xWeight_Fast×ΔT1+yWeight_Fast×ΔP1xWeight_Fast＞yWeight_Fast＞0，xWeight_Fast+yWeight_Fast＝1式中，xWeight_Fast为系统快速调节阶段温差控制量权重，yWeight_Fast为系统快速调节阶段压差控制量权重，ΔT1为系统快速调节阶段以目标温度与实际温度的温差值作为输入得到的压缩机转速PID控制量，ΔP1为系统快速调节阶段以最优排气压力与压缩机实际排气压力的压差值作为输入得到的压缩机转速PID控制量，PIDOut1为系统快速调节阶段的压缩机转速控制量；2慢调等待温度响应阶段当目标温度与实际温度的温差值的绝对值缩减至第一阈值时，进入慢调等待温度响应阶段；该阶段压差PID控制取大权重，温差PID控制取小权重：PIDOut2＝xWeight_wait×ΔT2+yWeight_wait×ΔP20＜xWeight_wait＜yWeight_wait，xWeight_wait+yWeight_wait＝1式中，xWeight_wait为慢调等待温度响应阶段温差控制量权重，yWeight_wait为慢调等待温度响应阶段压差控制量权重，ΔT2为慢调等待温度响应阶段以目标温度与实际温度的温差值作为输入得到的压缩机转速PID控制量，ΔP2为慢调等待温度响应阶段以最优排气压力与压缩机实际排气压力的压差值作为输入得到的压缩机转速PID控制量，PIDOut2为慢调等待温度响应阶段的压缩机转速控制量；3精控阶段当目标温度与实际温度的温差值的绝对值缩减至第二阈值时，进入精控阶段；第二阈值小于第一阈值；该阶段温差PID控制取大权重，压差PID控制取小权重：PIDOut3＝xWeight_fine×ΔT3+yWeight_fine×ΔP3xWeight_fine＞yWeight_fine，xWeight_fine+yWeight_fine＝1式中，xWeight_fine为精控阶段温差控制量权重，yWeight_fine为精控阶段压差控制量权重，ΔT3为精控阶段以目标温度与实际温度的温差值作为输入得到的压缩机转速PID控制量，ΔP3为精控阶段以最优排气压力与压缩机实际排气压力的压差值作为输入得到的压缩机转速PID控制量，PIDOut3为精控阶段的压缩机转速控制量；4稳定阶段该阶段仅以目标温度与实际温度的温差值作为输入得到的压缩机转速PID控制量作为稳定阶段的压缩机转速控制量。

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