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龙图腾网恭喜北京市遥感信息研究所申请的专利一种多平台协同感知的智能规划方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116822863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740520.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种多平台协同感知的智能规划方法与系统是由余晓刚;赵乾;卫波;李子杰;李今飞;王琦设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多平台协同感知的智能规划方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种多平台协同感知的智能规划方法与系统，属于遥感卫星规划技术领域。所述方法基于网络开源信息、历史任务信息、系统实时状态以及多源引导信息自主挖掘生成遥感需求，或受理用户遥感需求，需求按序到达；构建并维护动态任务队列用于存在遥感需求，当达到事件时效性阈值或测控窗口阈值则触发滚动式智能规划，调用成像参数优化模块完成参数设置，规划形成多套规划预案，同时开展规划方案执行预估，为指挥员提供任务完成时效性、气象条件、任务损失和可靠性等辅助决策信息，待用户或上机业务机关调整决策后，形成遥感计划，该任务队列随着时间推移和事件驱动动态更新。

本发明授权一种多平台协同感知的智能规划方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种多平台协同感知的智能规划方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、建立动态智能任务规划模式；具体包括：基于多源引导进行遥感需求挖掘；动态维护遥感需求队列；以事件驱动触发基于所述遥感需求的任务规划；根据所述任务规划的量化评估结果调整所述任务规划的优化策略；配置遥感信息获取终端以实时获取多方遥感信息；按照所述任务规划执行观测任务并反馈观测结果数据；基于所述观测结果数据对各个终端平台进行自主管控；步骤S2、建立智能规划调度内核；具体包括：所述智能规划调度内核按序受理不断到达的遥感需求，根据历史任务执行数据为各个卫星确定短周期测控计划，所述各个卫星根据所述短周期测控计划维护待执行的任务规划的队列；步骤S3、建立动态智能任务规划流程；具体包括：基于测控资源约束动态调度测控资源，非周期性地实施指令动态生成和上注，全流程监控任务执行情况并进行系统故障预警；其中，在所述步骤S1中：基于多源引导进行遥感需求挖掘；具体包括：挖掘网络开源信息以提取出热点事件，挖掘所述热点事件的信息下载量和使用情况来分析用户偏好，结合实时遥感数据反馈挖掘观测机会、观测需求和观测任务，从而生成所述遥感需求；动态维护遥感需求队列；具体包括：维护所述遥感需求队列，并通过事件演化预测生成下一步的遥感需求，根据态势变化动态调整所述遥感需求队列中所述遥感需求的优化级，所述遥感需求在触发执行后从所述遥感需求队列中删除；以事件驱动触发基于所述遥感需求的任务规划；具体包括：所述事件驱动触发达到规定阈值后启动所述任务规划，将当前需求队列中的需求集作为任务来源，选择优化策略进行多星联合的智能任务规划，并调度所述任务规划被触发后最近的测控窗口进行指令上注；根据所述任务规划的量化评估结果调整所述任务规划的优化策略；具体包括：每一次滚动执行所述任务规划时，对任务规划方案进行量化评估，确定所述任务规划方案的可靠性和执行代价，来更新所述优化策略；配置遥感信息获取终端以实时获取多方遥感信息；具体包括：所述遥感信息获取终端实时获取航天遥感信息、星上处理信息、态势感知信息，以确定所述遥感需求的满足情况；按照所述任务规划执行观测任务并反馈观测结果数据；具体包括：遥感卫星按照所述任务规划实施所述观测任务，将观测数据传输至地面管控中心，所述管控中心根据所述观测数据和所述态势感知信息确定是否执行下一观测任务；基于所述观测结果数据对各个终端平台进行自主管控；具体包括：将基于事件驱动的得到的观测结果数据用于后续执行星地一体的自主管控。

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