恭喜西北工业大学王震获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116880548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795431.0，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法是由王震;张涛;聂铄岩;高超;于登秀;李学龙设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机智能协同与强化学习领域，公开了一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法，包括：建立基于不同环境的无人机迭代模型，确立收益矩阵；建立增量网络生成算法；建立考虑无人机在受到多重非线性环境影响下的动力学模型；引入有长机指导的增量网络应对环境影响。本发明提出的增量网络生成算法基于无人机之间的信息收敛而生成有效的通信网络，以提高无人机学习效率；基于连续动作迭代困境的无人机动力学模型具有多层非线性层，以模拟无人机受到的不同环境影响。此外，基于增量网络与无人机的动力学模型，本发明利用了李雅普诺夫函数来证明所提出模型的收敛性，从数学上证明了所提出的模型是稳定的。
本发明授权一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立基于不同环境的无人机迭代模型，确立收益矩阵；步骤2：建立增量网络生成算法，对于非连通的无向图G，使用TarjanSCC算法将其拆分为几个强连通分量；对于每对强连通分量[Si,Sj]，如果Si不能到达，则从Sj中随机选择至少一个节点和从Si中随机选择一个节点，并在它们之间添加有向边，重复此步骤，直到生成强连通图；步骤3：建立考虑无人机在受到多重非线性环境影响下的动力学模型；步骤4：引入有长机指导的增量网络应对环境影响。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号