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龙图腾网恭喜合肥智能语音创新发展有限公司申请的专利一种关键点检测方法、系统以及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865914.3，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种关键点检测方法、系统以及相关装置是由吴子扬;黄启东;孙建伟;王海坤;周正友;吴江照;胡国平设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关键点检测方法、系统以及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种关键点检测方法、系统以及相关装置，该方法包括：响应于获得待检测图像，从所述待检测图像中的面部区域获取显著关键点，基于所述显著关键点确定所述待检测图像中的多个参考关键点；其中，多规格所述显著关键点的位置预先定义；基于所述参考关键点，将所述待检测图像划分为多个待检测区域；对每个所述待检测区域中的多个关键点坐标依次进行预测，得到每个所述待检测区域中的多个目标关键点。通过上述方式，本申请能够提高关键点检测的效率和准确性。

本发明授权一种关键点检测方法、系统以及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种关键点检测方法，其特征在于，包括：响应于获得待检测图像，从所述待检测图像中的面部区域获取显著关键点，基于所述显著关键点确定所述待检测图像中的多个参考关键点；其中，多个所述显著关键点的位置预先定义；基于所述参考关键点，将所述待检测图像划分为多个待检测区域；对每个所述待检测区域中的多个关键点坐标依次进行预测，得到每个所述待检测区域中的多个目标关键点；其中，所述从所述待检测图像中的面部区域获取显著关键点，基于所述显著关键点确定所述待检测图像中的多个参考关键点，包括：确定所述待检测图像中的面部区域，基于所有预先定义的所述显著关键点的位置，从所述面部区域中获取所有可视的所述显著关键点；基于获取到的所述显著关键点对通用人脸模型进行调整，得到参考人脸模型；其中，所述通用人脸模型是基于多个样本人脸模型得到的；将所述参考人脸模型中的面部关键点映射至所述待检测图像中，得到所述待检测图像中的多个参考关键点；所述对每个所述待检测区域中的多个关键点坐标依次进行预测，得到每个所述待检测区域中的多个目标关键点，包括：将所述待检测区域输入至特征提取网络，得到所述特征提取网络输出的区域图像特征；将所述区域图像特征输入至检测网络，得到所述检测网络利用注意力机制依次输出的所述待检测区域中的多个所述目标关键点。

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