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龙图腾网恭喜上海智元新创技术有限公司申请的专利灵巧手手指、灵巧手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310871785.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权灵巧手手指、灵巧手及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本灵巧手手指、灵巧手及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灵巧手手指、灵巧手及机器人。该灵巧手手指包括基座、指根节组件、第一驱动组件和第二驱动组件，指根节组件包括连接件和关节轴承，连接件通过关节轴承转动连接于基座；第一驱动组件包括第一转动件，转动连接于基座；第二驱动组件，包括第二转动件，第二转动件转动连接于基座。指根节组件的连接件通过关节轴承转动连接于基座，第一转动件能够带动连接件沿第一方向转动，从而带动手指沿第一方向转动，以使手指能够弯曲，第二转动件能够带动连接件沿第二方向转动，从而带动手指沿第二方向转动，以使手指能够侧摆，本申请的灵巧手手指的自由度高，从而使得手指的灵活性较高。

本发明授权灵巧手手指、灵巧手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手手指，其特征在于，包括：基座（11）；指根节组件12，包括连接件121和关节轴承122，所述连接件121连接于所述关节轴承122，所述关节轴承122连接于所述基座（11），以将所述连接件121转动连接于所述基座（11）；第一驱动组件13，包括第一转动件131，所述第一转动件131转动连接于所述基座（11）；第二驱动组件14，包括第二转动件141，所述第二转动件141转动连接于所述基座（11）；其中，所述第一转动件131能够带动所述连接件121沿第一方向转动，所述第二转动件141能够带动所述连接件121沿第二方向转动，所述连接件121设有镂空部1211，所述第一转动件131穿设于所述镂空部1211，所述镂空部1211设有第一避让位1212，以使所述连接件121沿所述第二方向转动时，能够避让所述第一转动件131。

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