买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利基于无人机编队的工程结构安全状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310873015.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机编队的工程结构安全状态监测方法及系统是由段鑫;楚玺设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机编队的工程结构安全状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机编队的工程结构安全状态监测方法及系统，其方法包括以下步骤：通过无人机获取目标区域不同时间段的图像，识别图像中的特征点，将第一时间及第二时间相同目标区域对应的特征点进行匹配，计算获得第一时间图像中特征点在第二时间图像中的坐标，以及特征点在空间中的实际位移数据；根据目标区域内特征点的实际位移数据、理论位移数据及历史位移变化对结构的安全状态进行分析，本发明可提高了数据收集的效率和准确性，减少了人工操作的错误和遗漏，提供了更全面、更精准的监测数据，为工程结构的早期预警提供了可能，使得对于构造物安全状态的分析更加高效和精确，可以针对性地处理复杂的监测环境。

本发明授权基于无人机编队的工程结构安全状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机编队的工程结构安全状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用无人机编队，对结构进行基于图像信息的变形监测，即在监测时刻，无人机编队中无人机机载图像传感器对结构监测表面进行同时曝光，利用图像信息对结构所受外部荷载与结构形变进行全面记录，通过无人机获取目标区域不同时间段的图像，识别图像中的特征点，将第一时间及第二时间相同目标区域对应的特征点进行匹配，计算获得第一时间图像中特征点在第二时间图像中的坐标，以及特征点在空间中的实际位移数据；所述第一时间图像中特征点在第二时间图像中的坐标，通过第一时间与第二时间无人机的相对姿态信息及位移数据计算获得；所述特征点在空间中的实际位移数据，通过特征点在第二图像上的相对位移数据计算获得；通过结构负载及环境信息进行数值模拟计算，得到各特征点的理论位移值，其中，所述结构负载为结构的承重及分布信息；以及所述环境信息包括：温度、湿度、风向及风速；根据目标区域内特征点的实际位移数据、理论位移数据及历史位移变化对结构的安全状态进行分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。