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龙图腾网恭喜杭州前进齿轮箱集团股份有限公司申请的专利一种行星减速器及其齿圈的装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117108703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311066311.3，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种行星减速器及其齿圈的装配方法是由周焕辉;彭俊松;杨水燕;王青松;汪淑君;王芳;万伟鹏;郝阳设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星减速器及其齿圈的装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星减速器及其齿圈的装配方法，用于将齿圈和壳体装配成一体，壳体的端部设有开口，开口的内径与内齿圈的外径相匹配；所述内齿圈的外周壁上凸起有多个一阶花键和多个二阶花键，一阶花键和二阶花键沿内齿圈的轴向布置，二阶花键的外径大于一阶花键的外径；内齿圈的外周壁上开设有与一阶花键相匹配的一阶容屑槽和与一阶花键相匹配的二阶容屑槽；齿圈和壳体装配时一阶花键和二阶花键切削壳体开口内壁，进而使一阶花键和二阶花键嵌入壳体内，进而将壳体和内齿圈装配成一体。

本发明授权一种行星减速器及其齿圈的装配方法在权利要求书中公布了：1.一种齿圈的装配方法，用于将齿圈和壳体装配成一体，其特征在于：壳体的端部设有开口，开口的内径与内齿圈的外径相匹配；所述内齿圈的外周壁上凸起有一阶花键（20）和二阶花键（22），一阶花键（20）和二阶花键（22）沿内齿圈的轴向布置，一阶花键（20）和二阶花键（22）上均设置有刃口，一阶花键（20）有多个，多个一阶花键（20）均匀的布置在内齿圈上；二阶花键（22）有多个，多个二阶花键（22）均匀的布置在内齿圈上；多个一阶花键（20）与多个二阶花键（22）一一对应；一阶花键（20）的外径大于壳体开口的内径，二阶花键（22）的外径大于一阶花键（20）的外径；内齿圈的外周壁上开设有多个一阶容屑槽（21）和多个二阶容屑槽（23），多个一阶容屑槽（21）与多个一阶花键（20）一一对应，多个二阶容屑槽（23）与多个二阶花键（22）一一对应；一阶花键（20）位于一阶容屑槽（21）和二阶容屑槽（23）之间，二阶容屑槽（23）之间位于一阶花键（20）和二阶花键（22）之间；内齿圈的装配过程如下：将壳体竖直安装在工作台上，壳体的开口朝上；将内齿圈竖起，使内齿圈的轴线竖直，一阶花键（20）的刃口和二阶花键（22）的刃口均朝向壳体；使用压力机下压内齿圈，直至齿圈移动至壳体的指定位置；在内齿圈下移的过程中：内齿圈的端部先插入壳体的开口，而后一阶花键（20）与壳体相接，一阶花键（20）通过刃口切削壳体，并在壳体的内壁上留下凹槽；随着内齿圈的继续下移，二阶花键（22）与与壳体相接，二阶花键（22）通过刃口切削壳体，并在增加凹槽深度。

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