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龙图腾网恭喜浙江天泓波控电子科技有限公司申请的专利一种机械伺服数字相控阵系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117081634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311099286.9，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种机械伺服数字相控阵系统是由张峻涛;王文勇;邵乐天;史可显;金伟;张永亮设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械伺服数字相控阵系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械伺服数字相控阵系统，包括基带处理模块和射频拉远模块，所述基带处理模块与所述射频拉远模块连接，所述射频拉远模块包括第一控制单元、第二控制单元、处理器、收发器、TR组件和天线隔离器，对于发送方向，所述基带处理模块将基带数据通过一对光纤发送至所述第一控制单元，基带数据在所述第一控制单元中完成赋形处理并且发送至所述收发器。本发明公开的一种机械伺服数字相控阵系统，其通过数字方式形成波束，从而捕获并跟踪空中节点，通过对波束的控制与空中节点通信。

本发明授权一种机械伺服数字相控阵系统在权利要求书中公布了：1.一种机械伺服数字相控阵系统，其特征在于，包括基带处理模块和射频拉远模块，所述基带处理模块与所述射频拉远模块连接，其中：所述射频拉远模块包括第一控制单元、第二控制单元、处理器、收发器、TR组件和天线隔离器，其中：对于发送方向，所述基带处理模块将基带数据通过一对光纤发送至所述第一控制单元，基带数据在所述第一控制单元中完成赋形处理并且发送至所述收发器，所述收发器完成上变频后，将模拟中频数据送至所述TR组件并且所述TR组件完成二次变频后通过所述天线隔离器送入天线阵元；对于接收方向，从天线阵元收下的射频模拟信号通过所述天线隔离器进入所述TR组件，所述TR组件进行一次下变频后，将模拟中频信号送入所述收发器，以使得所述收发器完成二次变频后，将基带IQ数据送入所述第一控制单元，从而在所述第一控制单元中完成赋形处理后，将合成后的基带数据向所述基带处理模块发送；所述处理器用于实现校正算法、DOA估计、赋形向量生成和所述收发器的配置，所述第一控制单元将处理过的阵元数据实时送入所述处理器，从而完成校正和DOA估计；所述第二控制单元用于接口扩展，从而控制多路TR组件，以完成赋形和校正流程；所述第一控制单元包括GTX接口、发送赋形模块、接收赋形模块、校正顶层模块、发送接口、接收接口、发送赋形向量更新模块、接收赋形向量更新模块、DOA数据提取模块、DSP接口模块、SRIO接口模块、TR控制GTX接口模块、伺服控制接口模块和初始扫描模块，其中：对于GTX接口，与所述基带处理模块进行数据交换，用于传输基带数据，包括发送的调制后的基带数据和接收的未解调的基带数据；该接口也用于传输所述基带处理模块到所述射频拉远模块包括控制信号和时钟同步信号的内容；对于发送赋形模块，从所述处理器而来的当前帧赋形向量先与来自校正顶层模块的校正向量合并处理，再将合并后的加权向量与从所述基带处理模块而来的基带数据进行赋形运算，从而得到阵元的阵元数据；对于接收赋形模块，将阵元数据和校正后的赋形向量相乘，并自相加，合并出接收赋形后的基带数据；对于校正顶层模块，用于校正过程的实现，接收到从所述基带处理模块而来的校正控制指令，启动校正流程，将预存的校正波形在各个阵元上进行发送，利用临近阵元接收到的信号，进行阵元间的幅相校正，并以校正向量的形式输出校正结果；对于发送接口模块，将阵元信号按要求的数据格式进行格式化和输出，直接与所述收发器相连并且将数据包以LVDS电平形式进行输出；对于发送赋形向量更新模块，根据校正和DOA的结果对发送赋形向量进行更新；对于接收赋形向量更新模块，根据校正和DOA的结果对接收赋形向量进行更新；对于接收接口模块，直接与所述收发器相连，将所述收发器接收方向的数据包以LVDS电平的形式接收，并且将所述收发器的数据传输格式转换为通常的IQ数据格式；对于DOA数据提取模块，用于从数据流中提取用于计算DOA的数据，并按照约定的方式逐路输出；对于DSP接口模块，调度与所述处理器之间的各类数据，通过同一个SRIO总线实现总线仲裁，同时作为与所述处理器交互数据的各模块的汇总接口；对于SRIO接口模块，用于与所述处理器之间交换数据；对于TR控制GTX接口模块，用于扩展和例化TR的控制接口；对于伺服控制接口，控制外部的转台伺服系统并且接收来自所述处理器的控制指令，配合完成初始扫描和跟踪的系统功能；对于初始扫描模块，通过控制转台完成上电后的初始扫描工作，根据扫描结果进行转台定位完成对空中节点位置方向的粗略捕捉。

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