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龙图腾网恭喜格兰菲智能科技(北京)有限公司申请的专利残差数据写入方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117135362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311146051.0，技术领域涉及：H04N19/423；该发明授权残差数据写入方法、装置、计算机设备和存储介质是由郝武;朱聪;朱传传;马嘉辉设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本残差数据写入方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种残差数据写入方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定残差数据读取方式；残差数据读取方式包括各残差数据的读取顺序，以及每一次同时读取的参数数据的数量；根据残差数据读取方式确定缓存器组的数量，以及每一个缓存器组包括的缓存器的数量；各缓存器设有唯一的缓存器标号，且各缓存器包括多个缓存器地址；获取待写入残差数据对应的缓存器标号和缓存器地址；根据缓存器标号和缓存器地址，将待写入残差数据写入对应的缓存器中。将不同坐标的残差数据一次写入缓存器中，避免每次仅写入一个坐标的残差数据，显著减少了数据写入的时钟周期，采用本方法能够大大降低残差数据的写入时间，提高残差数据存取效率。

本发明授权残差数据写入方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种残差数据写入方法，其特征在于，所述方法包括：确定残差数据读取方式；所述残差数据读取方式包括各残差数据的读取顺序，以及每一次同时读取的参数数据的数量；根据所述残差数据读取方式确定缓存器组的数量，以及每一个缓存器组包括的缓存器的数量；各缓存器设有唯一的缓存器标号，且各缓存器包括多个缓存器地址；将运动估计目标阶段获取到的初始残差数据进行拆分，得到16bit的待写入残差数据；根据所述待写入残差数据与所述初始残差数据间的位置关系，获取所述待写入残差数据对应的矢量坐标；获取所述初始残差数据对应的搜索中心点，根据所述矢量坐标与所述搜索中心点间的偏移量，得到所述待写入残差数据的矢量偏移坐标；根据每一个缓存器的缓存器标号，拼接所有缓存器的相同缓存深度的缓存行，得到拼接缓存行；根据每一个缓存器的缓存行宽度，获取所述拼接缓存行的拼接宽度；根据所述矢量偏移坐标和所述拼接宽度，确定所述待写入残差数据与所述拼接缓存行间的第一位置映射关系；根据所述第一位置映射关系，确定所述待写入残差数据对应的缓存器组以及对应的缓存器，以确定所述待写入残差数据对应的缓存器标号；根据所述矢量偏移坐标和所述搜索中心点，确定所述待写入残差数据与缓存深度间的第二位置映射关系；根据所述第二位置映射关系，确定所述待写入残差数据对应的缓存深度，以确定所述待写入残差数据对应的缓存器地址；根据所述缓存器标号和所述缓存器地址，将所述待写入残差数据写入对应的缓存器中。

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