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龙图腾网恭喜广州敏视数码科技有限公司申请的专利一种驾驶员驾驶状态的标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117475005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311214749.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种驾驶员驾驶状态的标定方法及装置是由林家平;王玲;石锡敏设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶员驾驶状态的标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种驾驶员驾驶状态的标定方法及装置，其中该方法包括：判断目标车辆的车速是否大于或等于目标车速阈值；若是则获取目标预设数量帧的目标驾驶员对应的目标人脸图像，并输入目标神经网络模型进行预测，得到目标头部水平角数据、目标头部俯仰角数据、目标视线方向水平角数据和目标视线方向俯仰角数据；分别获取目标头部水平角统计结果、目标头部俯仰角统计结果、目标视线方向水平角统计结果和目标视线方向俯仰角统计结果，判断它们是否全部符合目标预设统计要求；若是，则判定本次标定获得成功。本发明无需人工操作便可完成标定，当更换驾驶员或者设备安装位移发生变化时，通过自动标定对标定数据进行矫正，提高检测的准确度。

本发明授权一种驾驶员驾驶状态的标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶员驾驶状态的标定方法，其特征在于，基于驾驶员监控系统进行标定，其包括：在目标驾驶员驾驶目标车辆行驶的过程中，每隔预目标设时长判断所述目标车辆对应的目标车速是否大于或等于目标车速阈值；若是，则进入目标驾驶员状态标定程序，并获取目标预设数量帧的所述目标驾驶员对应的目标人脸图像；将所述目标预设数量帧的所述目标人脸图像输入目标神经网络模型进行预测，得到所述目标预设数量帧的所述目标驾驶员对应的目标头部姿态数据和目标视线方向数据，其中所述目标头部姿态数据包括目标头部水平角数据和目标头部俯仰角数据，所述目标视线方向数据包括目标视线方向水平角数据和目标视线方向俯仰角数据；分别对所述目标头部水平角数据、所述目标头部俯仰角数据、所述目标视线方向水平角数据和所述目标视线方向俯仰角数据进行统计处理，得到目标头部水平角统计结果、目标头部俯仰角统计结果、目标视线方向水平角统计结果和目标视线方向俯仰角统计结果；判断所述目标头部水平角统计结果、所述目标头部俯仰角统计结果、所述目标视线方向水平角统计结果和所述目标视线方向俯仰角统计结果是否全部符合目标预设统计要求；若是，则判定本次对所述驾驶员驾驶状态的标定获得成功；所述分别对所述目标头部水平角数据、所述目标头部俯仰角数据、所述目标视线方向水平角数据和所述目标视线方向俯仰角数据进行统计处理，得到目标头部水平角统计结果、目标头部俯仰角统计结果、目标视线方向水平角统计结果和目标视线方向俯仰角统计结果，包括：分别计算出所述目标头部水平角数据、所述目标头部俯仰角数据、所述目标视线方向水平角数据和所述目标视线方向俯仰角数据对应的目标头部水平角第一标准偏差、目标头部俯仰角第一标准偏差、目标视线方向水平角第一标准偏差和目标视线方向俯仰角第一标准偏差；根据所述目标头部水平角第一标准偏差、所述目标头部俯仰角第一标准偏差、所述目标视线方向水平角第一标准偏差和所述目标视线方向俯仰角第一标准偏差，分别计算出与所述目标头部水平角数据、所述目标头部俯仰角数据、所述目标视线方向水平角数据和所述目标视线方向俯仰角数据对应的目标头部水平角归一化数值组、目标头部俯仰角归一化数值组、目标视线方向水平角归一化数值组和目标视线方向俯仰角归一化数值组；分别计算出与所述目标头部水平角归一化数值组、所述目标头部俯仰角归一化数值组、所述目标视线方向水平角归一化数值组和所述目标视线方向俯仰角归一化数值组对应的目标奇异值，所述目标奇异值的绝对值大于目标预设数值；分别去除所述目标头部水平角归一化数值组、所述目标头部俯仰角归一化数值组、所述目标视线方向水平角归一化数值组和所述目标视线方向俯仰角归一化数值组中的全部所述目标奇异值，得到目标头部水平角归一化标准数据组、目标头部俯仰角归一化标准数据组、目标视线方向水平角归一化标准数据组和目标视线方向俯仰角归一化标准数据组；分别计算出与所述目标头部水平角归一化标准数据组、所述目标头部俯仰角归一化标准数据组、所述目标视线方向水平角归一化标准数据组和所述目标视线方向俯仰角归一化标准数据组对应的目标头部水平角第二标准偏差、目标头部俯仰角第二标准偏差、目标视线方向水平角第二标准偏差和目标视线方向俯仰角第二标准偏差；其中，所述目标头部水平角第二标准偏差、所述目标头部俯仰角第二标准偏差、所述目标视线方向水平角第二标准偏差和所述目标视线方向俯仰角第二标准偏差分别为所述目标头部水平角统计结果、所述目标头部俯仰角统计结果、所述目标视线方向水平角统计结果和所述目标视线方向俯仰角统计结果；所述判断所述目标头部水平角统计结果、所述目标头部俯仰角统计结果、所述目标视线方向水平角统计结果和所述目标视线方向俯仰角统计结果是否全部符合目标预设统计要求，包括：判断所述目标头部水平角第二标准偏差、所述目标头部俯仰角第二标准偏差、所述目标视线方向水平角第二标准偏差和所述目标视线方向俯仰角第二标准偏差之中是否至少有一个大于目标预设标准偏差阈值；若是，则判定本次对于所述目标驾驶员状态的标定失败，并重新对所述驾驶员驾驶状态进行新一轮的标定；所述判断所述目标头部水平角第二标准偏差、所述目标头部俯仰角第二标准偏差、所述目标视线方向水平角第二标准偏差和所述目标视线方向俯仰角第二标准偏差之中是否至少有一个大于目标预设标准偏差阈值，之后包括：若所述目标头部水平角第二标准偏差、所述目标头部俯仰角第二标准偏差、所述目标视线方向水平角第二标准偏差和所述目标视线方向俯仰角第二标准偏差全部小于或等于所述目标预设标准偏差阈值，则分别对所述目标头部水平角归一化标准数据组、所述目标头部俯仰角归一化标准数据组、所述目标视线方向水平角归一化标准数据组和所述目标视线方向俯仰角归一化标准数据组进行直方图统计，得到目标头部水平角直方图分布函数数据、目标头部俯仰角直方图分布函数数据、目标视线方向水平角直方图分布函数数据和目标视线方向俯仰角直方图分布函数数据；分别计算出所述目标头部水平角直方图分布函数数据、目标头部俯仰角直方图分布函数数据、目标视线方向水平角直方图分布函数数据和目标视线方向俯仰角直方图分布函数数据这4组数据与预设目标正态分布函数数据之间的目标头部水平角KL散度、目标头部俯仰角KL散度、目标视线方向水平角KL散度和目标视线方向俯仰角KL散度；判断所述目标头部水平角KL散度、所述目标头部俯仰角KL散度、所述目标视线方向水平角KL散度和所述目标视线方向俯仰角KL散度是否至少有一个大于预设KL散度；若是，则判定本次对所述目标驾驶员状态的标定失败，并重新对所述驾驶员驾驶状态进行新一轮的标定。

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