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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆泊出路径的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311392520.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆泊出路径的确定方法、装置、设备及介质是由李超;杜建宇;黄显晴;王皓南;曹天书;姜辉;刘丁菠设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆泊出路径的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆泊出路径的确定方法、装置、设备及介质，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取待泊出车辆的车辆参数、所述待泊出车辆的停放信息和所述待泊出车辆的泊出转向角，以及所述待泊出车辆所处停泊车位中的至少一个道路侧端点的端点位置信息；根据所述停放信息、所述端点位置信息和所述轴距，确定所述待泊出车辆的直线泊出分段路径；根据所述直线泊出分段路径、所述泊出转向角和所述转向半径，确定所述待泊出车辆的曲线泊出分段路径；将所述直线泊出分段路径与所述曲线泊出分段路径之间相连得到的路径作为车辆泊出路径，并控制所述待泊出车辆按照所述车辆泊出路径进行泊出。本发明的技术方案提高了用户的驾驶体验。

本发明授权车辆泊出路径的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆泊出路径的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待泊出车辆的车辆参数、所述待泊出车辆的停放信息和所述待泊出车辆的泊出转向角，以及所述待泊出车辆所处停泊车位中的至少一个道路侧端点的端点位置信息；其中，所述车辆参数包括轴距和转向半径；所述停放信息包括停放位置信息和停放方向；所述道路侧端点为所述待泊出车辆所处的停泊车位中靠近道路一侧的端点；根据所述停放信息、所述端点位置信息和所述轴距，确定所述待泊出车辆的直线泊出分段路径；根据所述直线泊出分段路径、所述泊出转向角和所述转向半径，确定所述待泊出车辆的曲线泊出分段路径；其中，所述待泊出车辆在所述直线泊出分段路径中的行驶次序先于所述曲线泊出分段路径中的行驶次序；将所述直线泊出分段路径与所述曲线泊出分段路径之间相连得到的路径作为车辆泊出路径，并控制所述待泊出车辆按照所述车辆泊出路径进行泊出，以使泊出后的待泊出车辆与所述道路平行。

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