恭喜宣邦机器人(苏州)有限公司钱海东获国家专利权
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龙图腾网恭喜宣邦机器人(苏州)有限公司申请的专利一种环管道攀管作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222503142U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322930907.5，技术领域涉及：F16L55/18；该实用新型一种环管道攀管作业机器人是由钱海东;刘国庆;吴超;樊苏扬;周尧设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环管道攀管作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了环管道攀管作业机器人，包括攀管机器人、纵长的轨道，所述攀管机器人包括车体、车轮；车轮包括一用以在所述轨道表面行走的内轮和一抵靠在轨道侧壁上的外轮，外轮的半径大于所述内轮的半径，且外轮与内轮的半径差小于轨道的厚度；车体上还沿待作业管道轴向设置一悬臂，悬臂上的可沿悬臂移动地设置一作业夹具。本实用新型的有益效果是：内轮行走在轨道上，外轮紧贴轨道边缘限位，且外轮不接触料管的外表面，可以有效避开料管上的焊缝、凹坑，确保攀管机器人行走时不发生跳动以影响管道作业质量。通过移动柜将全部装置都存放在一起，方便存储、移动和野外作业；可根据作业需要选择安装割炬、焊枪等，以实现不同的作业。
本实用新型一种环管道攀管作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种环管道攀管作业机器人，包括至少一个攀管机器人以及至少一个纵长的轨道，所述轨道首尾通过卡扣连接以在待作业管道上环绕形成环形轨道，其特征在于：所述攀管机器人均包括车体、若干个设置在所述车体上的车轮；所述车轮包括一用以在所述轨道表面行走的内轮和一抵靠在所述轨道侧壁上的外轮，所述外轮的半径大于所述内轮的半径，且所述外轮与内轮的半径差小于所述轨道的厚度；还包括至少一链条，所述链条首尾相接以形成环绕在所述轨道和攀管机器人上的环形结构，所述攀管机器人上设置有与所述链条啮合的主动链轮和从动链轮，以及驱动所述主动链轮旋转的驱动电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宣邦机器人(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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