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龙图腾网恭喜中化现代农业有限公司申请的专利农机监控方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117573744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311452392.0，技术领域涉及：G06F16/248；该发明授权农机监控方法、装置、电子设备和存储介质是由范宗培;蔡永维;丁怀强;何旭帅;尤力海;牛太阳设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本农机监控方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种农机监控方法、装置、电子设备和存储介质，涉及农业监控技术领域。该方法包括：获取轨迹查看指令，基于轨迹查看指令确定轨迹显示的起始时刻，以及待显示轨迹的目标农机；从起始时刻开始按照时间顺序，基于目标农机的农机数据依次显示目标农机的轨迹，以及目标农机的工作状态；其中，农机数据包括目标农机在至少一个时刻的位置信息，以及目标农机在至少一个时刻的工作状态信息，农机数据用于渲染得到目标农机的轨迹。本发明可以提高农机工作情况的监控准确性。

本发明授权农机监控方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种农机监控方法，其特征在于，包括：获取轨迹查看指令，基于所述轨迹查看指令确定轨迹显示的起始时刻，以及待显示轨迹的目标农机；从所述起始时刻开始按照时间顺序，基于所述目标农机的农机数据依次显示所述目标农机的轨迹，以及所述目标农机的工作状态；其中，所述农机数据包括所述目标农机在至少一个时刻的位置信息，以及所述目标农机在至少一个时刻的工作状态信息，所述农机数据用于渲染得到所述目标农机的轨迹；在所述获取轨迹查看指令之前，还包括：获取所述目标农机的农机数据；基于所述农机数据，渲染得到运行视频；所述运行视频显示有所述目标农机的轨迹，以及所述目标农机的工作状态；所述从所述起始时刻开始按照时间顺序，基于所述目标农机的农机数据依次显示所述目标农机的轨迹，以及所述目标农机的工作状态，包括：从所述运行视频中确定出从所述起始时刻开始的目标运行视频；从所述起始时刻开始按照时间顺序，播放所述目标运行视频；所述农机数据是基于如下步骤确定：获取原始农机数据；在所述原始农机数据满足预设的补点条件的情况下，对所述原始农机数据进行补点，得到所述农机数据；所述预设的补点条件包括：所述原始农机数据中存在时刻相邻的第一农机数据和第二农机数据，所述第一农机数据对应的时刻与所述第二农机数据对应的时刻之间的时间差值超过预设的第一时间阈值；所述对所述原始农机数据进行补点，得到所述农机数据，包括：基于所述第一农机数据对应的时刻和所述第二农机数据对应的时刻，确定待补点时间段，并从所述待补点时间段中确定出至少一个待补点时刻；在所述时间差值不超过预设的第二时间阈值的情况下，基于所述第一农机数据中的所述位置信息和所述第二农机数据中的所述位置信息，进行线性插值，得到所述至少一个待补点时刻对应的位置信息，并将所述第一农机数据中的所述工作状态信息确定为所述至少一个待补点时刻对应的工作状态信息，基于所述至少一个待补点时刻对应的位置信息、所述至少一个待补点时刻对应的工作状态信息和所述原始农机数据，确定所述农机数据；在所述时间差值超过预设的第二时间阈值的情况下，将所述第一农机数据中的位置信息确定为所述至少一个待补点时刻对应的位置信息，并将所述至少一个待补点时刻对应的工作状态信息设置为离线状态对应的信息，基于所述至少一个待补点时刻对应的位置信息、所述至少一个待补点时刻对应的工作状态信息和所述原始农机数据，确定所述农机数据；其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值，且所述第一农机数据对应的时刻在所述第二农机数据对应的时刻之前；其中，所述第一时间阈值是基于预设时间确定的，所述预设时间为所述目标农机发送所述位置信息和所述工作状态信息的间隔时间。

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