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龙图腾网恭喜天长市康弘石油管材有限公司申请的专利一种智能管材切削机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311461704.4，技术领域涉及：B23Q5/28；该发明授权一种智能管材切削机器人是由吕黎红;朱政明;葛鹏河;梅坤;於春祥设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能管材切削机器人在说明书摘要公布了：本发明属于智能管材切削技术领域，尤其涉及一种智能管材切削机器人，以解决没有办法实现切削不同长度的智能管材的技术问题，包括机架部件，还包括管材切削部、轨道部、位置调节部和套装部，所述机架部件上安装有管材切削部，管材切削部上安装有轨道部、位置调节部和套装部，启动执行电机二，进而通过执行电机二驱动着驱动带轮运动，进而通过连接皮带带动着切削盘转轴转动，进而通过切削盘与智能管材的接触，进而完成对智能管材的切削；同时，通过位置调节部可以调节管材切削部在机架上的位置，进而使得两个管材切削部之间的间距发生变化，进而实现对不同长度的智能管材的切削。

本发明授权一种智能管材切削机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能管材切削机器人，包括机架部件（1），其特征在于，还包括管材切削部（2）、轨道部（3）、位置调节部（4）和套装部（5），所述机架部件（1）上安装有管材切削部（2），管材切削部（2）上安装有轨道部（3）、位置调节部（4）和套装部（5）；所述机架部件（1）包括机架（1-1）、执行电机一（1-2）、多边形滑杆（1-3）、减速器一（1-4）、铰接架一（1-7），所述机架（1-1）上安装有减速器一（1-4），减速器一（1-4）上安装有执行电机一（1-2），减速器一（1-4）的输出轴安装在多边形滑杆（1-3）上，多边形滑杆（1-3）通过铰接架一（1-7）安装在机架（1-1）上；所述机架（1-1）上同时固定安装有齿条杆（1-5）和滑轨（1-6）；所述管材切削部（2）包括管材切削支架（2-1）、执行电机二（2-2）、驱动带轮（2-3）、连接皮带（2-4）、传动带轮（2-5）、切削盘转轴（2-6）、切削盘（2-7）、中端支架（2-8）、传动履带（2-9）、带轮A（2-10）、带轮B（2-11）、带轮C（2-12）、转动安装套（2-13），所述管材切削支架（2-1）上安装有执行电机二（2-2），执行电机二（2-2）的输出轴上安装有驱动带轮（2-3），驱动带轮（2-3）与传动带轮（2-5）通过连接皮带（2-4）连接，传动带轮（2-5）固定安装在切削盘转轴（2-6）一端，切削盘转轴（2-6）另一端固定安装在切削盘（2-7）上，管材切削支架（2-1）上固定安装有中端支架（2-8），切削盘转轴（2-6）转动安装在中端支架（2-8）上，中端支架（2-8）同时转动安装有带轮A（2-10）、带轮B（2-11）和带轮C（2-12），并且带轮A（2-10）、带轮B（2-11）和带轮C（2-12）同时与传动履带（2-9）配合连接，转动安装套（2-13）固定安装在带轮C（2-12）上，转动安装套（2-13）与所述多边形滑杆（1-3）滑动配合连接，管材切削部（2）设置有两个，其中一个管材切削部（2）中管材切削支架（2-1）固定安装在所述机架（1-1）上，其中另一个管材切削部（2）通过轨道部（3）和位置调节部（4）与机架部件（1）滑动安装；所述套装部（5）包括安装套筒（5-1）、履带安装块（5-2）、弧形滑杆（5-3）、定位卡槽二（5-4）、弧形滑块（5-5）、定位卡杆（5-16）、定位卡杆推簧（5-17）和运载结构，所述安装套筒（5-1）上固定安装有履带安装块（5-2），履带安装块（5-2）安装在所述传动履带（2-9）上，安装套筒（5-1）上安装有弧形滑杆（5-3），弧形滑杆（5-3）上开有多个定位卡槽二（5-4），弧形滑杆（5-3）上滑动安装有弧形滑块（5-5），弧形滑块（5-5）内滑动安装有定位卡杆（5-16），定位卡杆（5-16）和弧形滑块（5-5）之间安装有定位卡杆推簧（5-17），定位卡杆（5-16）与定位卡槽二（5-4）配合连接，运载结构设置有多个，弧形滑块（5-5）上安装有一个运载结构，安装套筒（5-1）内固定安装有另外的运载结构。

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