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龙图腾网恭喜中国人民解放军92941部队申请的专利一种基于位置信息校验的图像辅助导播方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117692583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311642383.8，技术领域涉及：H04N5/262；该发明授权一种基于位置信息校验的图像辅助导播方法及装置是由郭亮;常兴华;徐军权;王生平;李毅凡;李鑫;唐艺灵;孙艳英;潘昶;龚博文;张洺瑞;张冬;裴殿全设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位置信息校验的图像辅助导播方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于位置信息校验的图像辅助导播方法及装置。所述方法包括：利用目标检测模型对每个摄录设备实时拍摄的每路视频图像进行目标识别，得到包括目标类别、在图像中的位置坐标和置信度的目标识别结果；获取每个摄录设备拍摄每帧图像时的位置信息及时间信息，所述位置信息包括摄录设备的位置坐标、光轴的方位角和俯仰角，以及目标的位置坐标；基于所述目标识别结果和位置信息，按目标对每路视频图像的目标识别结果进行打分、排序，并根据所述排序对多路视频图像进行优选。本发明通过增加位置信息校验并融合图像识别结果的处理步骤，提高了直播任务中目标识别的准确率，响应速度优于传统人工导播工作模式。

本发明授权一种基于位置信息校验的图像辅助导播方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于位置信息校验的图像辅助导播方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101、利用目标检测模型对每个摄录设备实时拍摄的每路视频图像进行目标识别，得到包括目标类别、在图像中的位置坐标和置信度的目标识别结果；所述目标类别包括从摄录设备相对目标不同视角、不同距离处及在不同遮挡、不同光线环境下拍摄的视频图像中识别出的不同目标类别，所述不同目标类别构成所述目标的衍生目标类别集合；按照每种目标类别与目标的关联程度从大到小的顺序排列，得到每种目标类别的排序D；步骤102、获取每个摄录设备拍摄每帧图像时的位置信息及时间信息，所述位置信息包括摄录设备的位置坐标、光轴的方位角和俯仰角，以及目标的位置坐标；步骤103、基于所述目标识别结果和位置信息，按目标对每路视频图像的目标识别结果进行打分、排序，并根据所述排序对多路视频图像进行优选；按目标对每路视频图像的目标识别结果进行打分的方法包括：步骤1031、基于所述位置信息对每路视频图像的目标识别结果进行打分，分值为S1，所述目标越接近摄录设备光轴，打分S1越高；建立由每个打分S1对应的摄录设备组成的集合I1；S1的计算方法包括：计算目标在以摄录设备为原点的测量坐标系下的坐标E,N,U；基于E,N,U计算目标与摄录设备连线的方位角、俯仰角，并分别计算所述方位角、俯仰角与所述摄录设备光轴的方位角、俯仰角的差Δα、Δβ，其中，Δα和Δβ的绝对值均小于180°；按下式计算S1：S1＝1-max|x|,|y|1x＝ΔαL12y＝ΔβL23式中，L1为摄录设备方位可视角度的一半，L2为摄录设备俯仰可视角度的一半；步骤1032、根据目标类别的置信度R及所述目标类别在所属衍生目标类别中的排序D，对每路视频图像的目标识别结果进行打分，分值为S2，R越大、D越小，打分S2越高；建立由每个打分S2对应的摄录设备组成的集合I2；S2的计算方法包括：遍历每路视频图像的目标识别结果中所有的目标类别信息，依次判断每个目标类别是否属于某一目标的衍生目标类别，若否，S2＝0；若是，获取所述目标类别在所属衍生目标类别中的排序D，按下式计算S2：S2＝M-D×R4式中，M为衍生目标类别集合中的元素个数，D＝0,1,2,...,M-1；步骤1033、计算集合I1与I2的交集I，对非空集I中的每个摄录设备拍摄的视频图像的目标识别结果基于S1、S2进行综合打分，得到目标识别结果的打分S；S的计算方法包括：计算目标在图像中的位置坐标x1,y1，按下式计算点x1,y1与点x,y的距离d： 按下式计算S： 式中，k1、k2、k3为权重系数。

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