恭喜东南大学吴中泽获国家专利权
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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利定子分区式电励磁磁通切换电机的磁网络建模方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117634198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311646443.3,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权定子分区式电励磁磁通切换电机的磁网络建模方法及系统是由吴中泽;陈纪轩;花为设计研发完成,并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本定子分区式电励磁磁通切换电机的磁网络建模方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提出了一种定子分区式电励磁磁通切换电机的磁网络建模方法及系统,方法包括:定义电机部件的几何参数和材料参数;基于传统磁路法的磁通管模型对定子进行划分及建模;根据所需磁网络精度基于网格划分电机转子及气隙的节点;根据绕组参数以及电流源激励计算各支路磁动势;基于磁网络模型,考虑定子槽内、槽口漏磁以及转子非磁性材料漏磁;定义电机各单元间的连接方式,根据不同时刻对应不同的转子位置,得到不同转子位置下的完整磁网络模型;基于完整磁网络模型,对定转子铁心的磁导率进行非线性迭代计算,得到磁网络模型的最终收敛结果。本发明可高效地建立该类型电机的磁网络模型。
本发明授权定子分区式电励磁磁通切换电机的磁网络建模方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种定子分区式电励磁磁通切换电机的磁网络建模方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、对电机部件建模;其中,步骤S1具体包括:步骤S11、定义内定子、外定子、转子的几何参数及材料参数;并给出材料的电磁特性曲线;步骤S12、基于传统磁路法的磁通管模型对内定子、外定子进行划分建模;步骤S13、根据所需磁网络精度划分转子、气隙及槽口的磁网格元素;步骤S2、计算磁阻、漏磁阻、磁动势,其中:磁阻包括内定子、外定子的磁阻、磁网格元素两个方向的磁阻;漏磁阻包括内定子槽、外定子槽内、槽口及转子非磁性材料的漏磁阻;磁动势包括励磁绕组与电枢绕组的磁动势;步骤S2中,定子齿部沿径向的等效磁阻R1表示: 其中,L表示电机定子齿在磁通方向上的磁路长度,μ0表示真空磁导率,μt表示电机定子齿部相对磁导率,W表示该定子齿宽度,D表示电机的轴向长度;定子轭部沿切向的等效磁阻R2表示为: 其中,μy表示电机定子轭部相对磁导率,Ri,Ro分别表示圆环的内、外径,θ表示环形所扫过的弧度;x为积分变量,为x从Ri积分到Ro;定子极靴均沿磁通方向的梯形磁阻R3表示为: 其中,μsh表示电机定子极靴相对磁导率,W1、W2表示梯形的短底边与长底边长度,H表示梯形的高;步骤S2中,磁网络网格元素径向磁阻Rr与切向磁阻Rt表示为: 其中,对于某电机部件,m、n分别表示沿径向、切向网格数量,ri,ro分别表示圆环的内、外径,α表示某电机部件在圆周方向上扫过的角度;步骤S3、根据不同时刻对应的转子位置,定义转子分别和内层气隙、外层气隙之间的连接方式;基于步骤S2所计算的磁阻和漏磁阻、不同转子位置对应的连接方式,获取不同转子位置下的磁网络模型;步骤S4、基于S3得到的完整磁网络模型,对相对磁导率u进行非线性迭代计算,以得到磁网络模型的最终收敛结果;步骤S4具体包括:S41、根据完整磁网络进行计算,获得各支路的磁通量Φ,计算各支路的磁通密度B,并通过材料的μ-B曲线查表获得新的相对磁导率;S42、计算当前的磁导率与上一次迭代的磁导率的相对误差,如果相对误差大于给定误差δ,则更新相对磁导率并继续迭代,直到相对误差小于δ,即计算结果收敛,此时记录当前磁通和磁通密度,电机磁网络迭代模型计算完毕。
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