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龙图腾网恭喜广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司申请的专利一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311751000.0，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法是由龙元香;白东;龙志能;王世楚;冯小明;黄万义设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法，其中，所述多级异构冗余分布式EMB系统架构包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元；所述EMB执行单元为若干组，每组ENB执行单元用于对每个车桥进行调控，该EMB执行单元包括EMB桥模块和两组EMB执行器；两组EMB执行器分别用于对每个车桥的左右两侧的车轮进行制动；若干组ENB执行单元中的EMB桥模块相互连接，并且分别与所述EMB主控模块连接；所述检测单元和所述制动信号传输器分别与所述EMB主控模块和所述EMB桥模块连接；本发明的多级异构冗余分布式EMB系统架构可以提高EMB系统运行的可靠性与稳定性，保证EMB系统的正常使用。

本发明授权一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多级异构冗余分布式EMB系统架构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、EMB主控模块在每次上电后，都会识别其内部存储中的车辆型式与系统功能，若EMB主控模块识别到内部存储中记录有对应的车辆型式与系统功能，则按照识别到的车辆型式和系统功能的状态进行执行；若是EMB主控模块未识别到内部存储中记录有对应的车辆型式与系统功能，则会启动自识别功能；所述自识别功能包括以下步骤：A1、检测是否识别到转向角传感器和横摆率传感器的信号，若是，则开启ESC功能；若否，则关闭ESC功能；A2、检测是否识别到AEBS信息与减速度控制信息，若否，则关闭AEB功能；若是，则开启AEB功能；A3、检测是否识别到变速箱信息，若否，则关闭临停功能；若是，则开启临停功能；A4、检测是否识别到EMB三桥模块信息，若否，则系统识别为4S4M状态；A5、若是检测到EMB三桥模块信息，则继续检测是否识别到EMB四桥模块信息，若是，则系统识别为8S8M状态；若否，则系统识别为6S6M状态；A6、当系统识别为8S8M状态，则检测是否识别到提升桥的状态信息，若否，则系统维持8S8M；若是，则系统将EMB三桥模块识别为提升桥状态；接着再继续识别提升桥是否升起，若是，则系统识别为6S6M状态；若否，则系统识别为8S8M状态；当系统识别为6S6M状态，则检测是否识别到提升桥的状态信息，若否，则系统维持6S6M；若是，则系统将EMB三桥模块识别为提升桥状态；接着再继续识别提升桥是否升起，若是，则系统识别为4S4M状态；若否，则系统识别为6S6M状态；A7、将识别到的状态信息存储到存储芯片内,并在上电周期内按照识别到的车辆型式与系统功能状态执行；S2、对EMB主控模块、EMB桥模块和制动信号传输器进行检测，根据EMB主控模块、EMB桥模块和制动信号传输器的失效类型，选择对应的控制策略；S3、根据控制策略，选择对应的制动策略进行制动。

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