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恭喜湖州优艾智合机器人科技有限公司边旭获国家专利权

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龙图腾网恭喜湖州优艾智合机器人科技有限公司申请的专利机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222494291U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323475817.8,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型机器人是由边旭;曹远;何驭西设计研发完成,并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

机器人在说明书摘要公布了:本实用新型描述一种机器人,包括:机体,机体上设有读码器;托盘,转动连接于机体;标定装置,可拆卸地连接于托盘,标定装置设有标定码;驱动装置,设于机体,驱动装置用于驱动托盘相对于机体旋转;读码器被配置为标定码与读码器位置对应时,对标定码进行扫描。由此,读码器对所述标定码进行扫描,而后根据标定装置旋转前后的数据,计算出实际旋转一圈所需的实际脉冲数。在后续控制驱动装置,将实际旋转一圈所需的实际脉冲数发送至驱动装置,以使能够使驱动装置带动托盘旋转完整的一圈,从而避免托盘转动过多或过少。综上,本实用新型所涉及的机器人能够便于校准托盘的旋转位置,且结构简洁,成本较低,使用方便快捷。

本实用新型机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人,其特征在于,包括:机体,所述机体上设有读码器;托盘,转动连接于所述机体;标定装置,可拆卸地连接于所述托盘,所述标定装置设有标定码;驱动装置,设于所述机体,所述驱动装置用于驱动所述托盘相对于所述机体旋转,以使所述托盘带动所述标定装置旋转;所述读码器被配置为所述标定码与所述读码器位置对应时,对所述标定码进行扫描。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人湖州优艾智合机器人科技有限公司,其通讯地址为:313000 浙江省湖州市吴兴区高新区外溪路266号1幢288室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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