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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311748196.8，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法是由杨飞;刘卫;赵勇;司明雨;岳洪浩;潘雪婷;吴君设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器，刚性杆与软体驱动器交替设置，刚性杆的内部具有导气管，软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片，软体外壳具有空腔，软体外壳的一侧为波纹状，软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合，导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差，便于实现对接，具备良好的适应性；本发明可重复进行收展，具备很好的承载能力，减小操作难度的同时，为宇航员提供充足的操作空间，减小外部环境影响。

本发明授权一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种月面对接可重复展收装置，其特征在于：采用月面对接可重复展收气动臂，月面对接可重复展收气动臂为驱动臂2，包括刚性杆2-1和软体驱动器2-2，刚性杆2-1与软体驱动器2-2交替设置，刚性杆2-1的内部具有导气管2-4，软体驱动器2-2包括软体外壳2-5和弹性金属片2-3，软体外壳2-5具有空腔，软体外壳2-5的一侧为波纹状，软体外壳2-5的另一侧与空腔内的弹性金属片2-3贴合，导气管与空腔连通；所述弹性金属片2-3垂直于水平面，弹性金属片2-3为弧形，弹性金属片2-3与软体外壳2-5内壁粘接；相邻的软体驱动器2-2的波纹状软体外壳设置方向相反；月面对接可重复展收装置包括吊索机构1、驱动臂2和防护层3，吊索机构1与地面的固定装备的上面连接，吊索机构1与驱动臂2建立连接，驱动臂2与地面的固定装备的侧面连接，驱动臂2位于防护层3上侧。

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