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龙图腾网恭喜广东惠利普智能科技股份有限公司申请的专利基于两相爪极式步进电机运用的摇头风扇集成控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222509141U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323489970.6，技术领域涉及：H02P8/32；该实用新型基于两相爪极式步进电机运用的摇头风扇集成控制系统是由周爱明;王守生;吴招军;尹传胜;陈果设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于两相爪极式步进电机运用的摇头风扇集成控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供基于两相爪极式步进电机运用的摇头风扇集成控制系统，通过包括电机逻辑运算驱动单元、预驱单元和全桥驱动单元的摇头电机控制模块，对输入两相爪极式步进电机本体绕组上的电流进行细分调制，且摇头电机控制模块调制呈弦波电流输出以驱动两相爪极式步进电机本体工作，使得两相爪极式步进电机转子在励磁转动过程中达到平稳转动，输出扭矩变化平稳，进而使得两相爪极式步进电机本身以及其驱动的摇头结构运动件均具有运行平稳、静音的特点，有效解决了摇头风扇摇头结构运动件在运动过程中产生噪音而难以通过改善摇头结构运动件本身及其配合的难题。

本实用新型基于两相爪极式步进电机运用的摇头风扇集成控制系统在权利要求书中公布了：1.基于两相爪极式步进电机运用的摇头风扇集成控制系统，其特征在于包括设置于摇头风扇内的具有主控模块12的摇头风扇主控面板1、主扇叶电机本体4、两相爪极式步进电机本体2，以及还包括主扇叶电机控制模块41和摇头电机控制模块3，所述主控模块12上设有主控面板MCU120，所述摇头风扇主控面板1上设有连接端子11，所述主控模块12与摇头电机控制模块3电性连接；所述摇头电机控制模块3被配置成用于细分调制弦波电流输出以驱动两相爪极式步进电机本体2工作，所述两相爪极式步进电机本体2输出端直接或间接与摇头风扇的摇头结构运动件连接，以驱动摇头结构运动件带动摇头风扇扇叶相应摇头摆动；所述摇头电机控制模块3具有电机逻辑运算驱动单元31、预驱单元32和全桥驱动单元33，所述电机逻辑运算驱动单元31用于完成脉冲的微细分算法和两通道的正交SPWM波脉冲发生，所述预驱单元32用于完成TTL电平转换为可驱动MOS管栅极的电平，所述全桥驱动单元33用于将脉冲信号转化为功率输出；所述主扇叶电机控制模块41与主控模块12电性连接，所述主扇叶电机本体4与主扇叶电机控制模块41电性连接用于驱动摇头风扇扇叶旋转；所述两相爪极式步进电机本体2通过连接端子11与摇头风扇主控面板1电性连接。

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