恭喜中国第一汽车股份有限公司魏炳哲获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种焊钳抓取防碰撞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222494346U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323550849.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种焊钳抓取防碰撞装置是由魏炳哲;李忠凯;于磊;林长宏;朱峰;蔡家强;张恩泽;姜楠;于嘉民;黄铎龙设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊钳抓取防碰撞装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊钳抓取防碰撞装置，包括：焊装机器人，具有机械臂、机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块，机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块之间信号连接，图像采集模块设置在机械臂用于抓取的一端，视觉控制模块预设抓取控制逻辑；焊钳；快接盘，具有可以快速连接的第一端和第二端，分别设置在机械臂用于抓取的一端和焊钳上；焊钳座，用于承放焊钳。通过机器视觉能够实时监测工作区域中的焊钳位置，控制焊装机器人准确抓取，并在发生碰撞风险时自动停止抓取，从而避免机械臂与焊钳发生碰撞，提高了焊钳切换的工作效率和安全性。
本实用新型一种焊钳抓取防碰撞装置在权利要求书中公布了：1.一种焊钳抓取防碰撞装置，其特征在于，包括：焊装机器人100，包括机械臂110、机器人控制器120、图像采集模块130、视觉处理模块140和视觉控制模块150，所述机器人控制器120、所述图像采集模块130、所述视觉处理模块140和所述视觉控制模块150之间信号连接，所述图像采集模块130设置在所述机械臂110用于抓取的一端，所述视觉控制模块150预设抓取控制逻辑；焊钳200；快接盘300，包括可以快速连接的第一端310和第二端320，分别设置在所述机械臂110用于抓取的一端和所述焊钳200上；焊钳座400，用于承放所述焊钳200。
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