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龙图腾网恭喜北京天兵科技有限公司申请的专利一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117704898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311825440.6，技术领域涉及：F42B10/48；该发明授权一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置是由马磊;霍东阳;宋晓伟设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，呈螺接形式固定连接在箭体周向外侧，包括支撑底座、驱动结构、钩爪结构和传动结构；支撑底座固定在箭体周向外侧；驱动结构设置在支撑底座上，钩爪结构设置在支撑底座的中部；传动结构连接在驱动结构与钩爪结构之间，且驱动结构通过传动结构带动钩爪结构锁紧与释放火箭着陆支腿。本发明的结构设置合理，包括支撑底座、驱动结构、钩爪结构和传动结构，可以有效且快速的实现火箭着陆支腿锁紧与释放，有利于运载火箭的垂直回收着陆支腿连接与分离，使用平稳可靠，其为非火工装置替换了传统的火工装置，有利于降低生产周期和降低加工成本，同时各部件均可重复使用。

本发明授权一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置在权利要求书中公布了：1.一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，呈螺接形式固定连接在箭体1周向外侧，其特征在于：包括支撑底座2、驱动结构3、钩爪结构4和传动结构5；所述支撑底座2固定在所述箭体1周向外侧；所述驱动结构3设置在所述支撑底座2上，所述钩爪结构4设置在所述支撑底座2的中部；所述传动结构5连接在所述驱动结构3与所述钩爪结构4之间，且所述驱动结构3通过所述传动结构5带动所述钩爪结构4锁紧或释放火箭着陆支腿；所述驱动结构3包括活塞作动机构支架31、活塞作动筒32、驱动器和曲柄33；所述活塞作动机构支架31固定在所述支撑底座2的侧面边沿，且所述活塞作动机构支架31与所述支撑底座2呈垂直设置；所述活塞作动筒32固定在所述活塞作动机构支架31上并与驱动器相连接；所述曲柄33固定在所述活塞作动筒32的端部，且所述曲柄33的端部通过第二转轴7与所述传动结构5可旋转连接；所述活塞作动筒32伸缩并通过所述传动结构5带动所述钩爪结构4作动；所述钩爪结构4包括第一钩爪41、第二钩爪42、第一端轴43和第二端轴44；所述第一钩爪41通过所述第一端轴43可旋转连接在所述支撑底座2上；所述第二钩爪42通过所述第二端轴44可旋转连接在所述支撑底座2上；所述传动结构5通过第一转轴6可旋转连接在所述第一钩爪41的背边中部；所述传动结构5带动所述第一钩爪41夹向或远离所述第二钩爪42；所述第一钩爪41和所述第二钩爪42配合完成火箭着陆支腿的锁紧或释放；所述第二钩爪42上设置有锁闩限位槽9；所述第二钩爪42上设置有沿火箭着陆支腿收缩角度并可同时滑入所述锁闩限位槽9的锁闩10；在使用时，所述锁闩10配合所述第二钩爪42完成对火箭着陆支腿的锁紧，当需要分离时，所述锁闩10向所述第二钩爪42外侧滑出，完成分离动作；所述支撑底座2的中部设置有限位伸缩杆11，所述限位伸缩杆11抵接在所述第一钩爪41的背面下部，对所述第一钩爪41打开进行限位，防止所述第一钩爪41碰撞支撑底座；所述第一钩爪41远离所述第二钩爪42时背面抵接在所述限位伸缩杆11上限位；所述第一钩爪41和所述第二钩爪42的夹持面上设置有用于夹压火箭着陆支腿的半圆形夹槽，在使用时，所述火箭着陆支腿夹压在两个半圆形夹槽内定位。

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