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龙图腾网恭喜苏州金峰物联网技术有限公司申请的专利双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108672309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810262046.9，技术领域涉及：B07C3/06；该发明授权双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统是由蔡熙;董显良;许杰设计研发完成，并于2018-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统在说明书摘要公布了：本发明揭示了双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统，其中双向翻板小车，包括车架，车架的底部设置有滚轮，车架的上方枢轴连接一翻板，翻板与车架的连接轴是翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板通过限位机构保持水平；下料状态下，所述翻板通过所述限位机构保持一定角度的倾斜。本方案设计精巧，结构简单，翻板可绕其对称轴沿两个方向翻转，通过限位结构的设置，使翻板稳定的保持在水平和倾斜两种状态，从而可以有效的实现双向选择性分拣，并且，本方案的双向分拣小车，省去了独立的驱动翻板转动的动力结构和轮驱动结构，整体结构更加精简，设备成本更低，由于采用纯机械结构，无需复杂的电气控制结构，更加便于进行生产以及维护。

本发明授权双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统在权利要求书中公布了：1.翻板式分拣线，其特征在于：包括双向翻板小车（10），所述双向翻板小车包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有滚轮（2），所述车架（1）的上方枢轴连接一翻板（3），所述翻板（3）与车架（1）的连接轴（X）的轴线在所述翻板（3）的投影是所述翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板（3）通过限位机构（4）保持水平；下料状态下，所述翻板（3）通过所述限位机构（4）保持一定角度的倾斜；所述双向翻板小车（10）可滑动地设置于轨道（8）上，且所述双向翻板小车（10）连接驱动其沿所述轨道（8）滑动的驱动装置（9）；所述双向翻板小车（10）为多个且间隙设置于呈环形的轨道（8）上，多个双向翻板小车连接同一驱动装置（9）且同步运动；所述轨道（8）呈纵向环形布设；所述驱动装置包括电机及两个链轮，两个链轮位于所述轨道的两端位置，其中一个链轮连接电机，且两个所述链轮上套装有链条，所述链条与各双向翻板小车连接，通过电机带动链条转动，进而带动所有双向翻板小车同步沿轨道滑动；所述翻板式分拣线还包括驱动所述翻板（3）翻动的装置；所述翻板（3）的底部间隙设置有一对平行且以所述连接轴（X）为对称轴的导向顶板（6），所述导向顶板（6）的底部形成有一段斜坡（61），所述斜坡（61）的上端位于所述双向翻板小车的前端；驱动所述翻板（3）翻动的装置包括电驱动的顶升装置（20），所述顶升装置（20）包括顶杆（201），所述顶杆（201）的顶部设置有转轮（202），常态下，所述转轮（202）处于低位，且与所述翻板（3）不接触；下料时，所述转轮（202）处于高位，且转轮（202）的顶部高度高于导向顶板的底平面的高度；所述顶杆（201）的下端连接驱动其转动的动力装置（204），第一状态下，所述动力装置（204）使所述顶杆（201）保持倾斜；第二状态下，所述动力装置（204）使所述顶杆（201）保持竖直；所述动力装置（204）包括拉杆（2041）、电磁拉动机构（2042）和弹性件（2043），所述拉杆（2041）的一端枢轴连接所述顶杆（201）的下端及弹性件（2043）的一端，其另一端枢轴连接所述电磁拉动机构（2042），所述电磁拉动机构（2042）断电时，所述弹性件（2043）对拉杆（2041）施加的拉力大于所述电磁拉动机构（2042）对拉杆（2041）施加的拉力，所述顶杆（201）保持倾斜状态；所述电磁拉动机构（2042）通电时，其对拉杆（2041）施加的拉力大于所述弹性件（2043）对拉杆（2041）施加的拉力，所述顶杆保持竖直状态；所述顶升装置包括支撑板，所述支撑板（203）上还设置有缓冲限位件（206），所述缓冲限位件（206）包括第一挡块（2061）和第二挡块（2062），所述顶杆（201）与所述第一挡块（2061）抵靠时，其保持竖直状态下；所述顶杆（201）与所述第二挡块（2062）抵靠时，其保持倾斜状态下；所述翻板（3）的底部还设置有一对分别垂设于一所述导向顶板（6）外壁的调平件（7）；驱动所述翻板（3）翻动的装置包括强排装置（40），其至少包括一设置于轨道旁的强排斜坡（401），所述强排斜坡（401）的坡顶平面的高度高于调平件在水平状态的底部高度；所述强排装置还包括一对对称分布于轨道（8）两侧的第一调平斜坡（402），所述第一调平斜坡的坡顶平面的高度等于调平件在水平状态的底部高度；所述翻板式分拣线还包括使下料后的翻板由倾斜状态调平的调平装置（30）；所述调平装置（30）至少包括设置于所述轨道（8）两侧的第二调平斜坡（301）和第三调平斜坡（302），所述第二调平斜坡（301）的坡顶平面的高度与调平件（7）在水平状态的底部高度相吻合，所述第三调平斜坡（302）的坡顶平面高度高于所述第二调平斜坡的坡顶平面高度，且第三调平斜坡（302）的坡顶平面位于所述第二调平斜坡的坡顶平面的后方；所述调平装置（30）包括一对对称设置于所述轨道两侧的第四调平斜坡（303），所述第四调平斜坡（303）的顶部高度与所述翻板（3）在水平状态的底部高度相同；所述限位机构（4）包括一固定于车架上的限位销（41）及一可跟随所述翻板（3）同步翻动的限位件（42），所述限位件（42）上设置有半圆限位槽（421）及对称位于其两侧的倾斜限位槽（422），所述限位销（41）卡设于所述半圆限位槽（421）中时，所述翻板（3）保持水平；所述限位销（41）卡设于一个倾斜限位槽（422）中时，所述翻板（3）保持倾斜。

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