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龙图腾网恭喜江苏宁和智能交通科技有限公司申请的专利股道切换机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222159653U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421037920.6，技术领域涉及：B66F7/28；该实用新型股道切换机构是由刘静;冉大全;郭锋设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本股道切换机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种股道切换机构，包括固定框架、竖直移动装置、升降平台和控制装置；所述固定框架包括通过支撑柱连接的两根立柱，立柱底部与地面固定；所述竖直移动装置安装在固定架上，包括电机、减速机、梯形丝杆、直线导轨、同步带轮和货叉，电机通过减速机带动梯形丝杆转动，梯形丝杆控制货叉沿直线导轨在竖直方向上运动；所述升降平台固定在货叉上，跟随货叉在竖直方向上运动；所述控制装置接收控制信号，控制竖直移动装置中的电机的工作与停止。本实用新型检测到机器人信号后，通过一个电机带动两个货叉升降，实现整个升降平台的升降，使车底探伤机器人可实现轨道间的切换，对轨交进行自动巡检。

本实用新型股道切换机构在权利要求书中公布了：1.一种股道切换机构，其特征在于：包括固定框架、竖直移动装置、升降平台和控制装置；所述固定框架包括通过支撑柱连接的两根立柱，立柱底部与地面固定；所述竖直移动装置安装在固定架上，包括电机、减速机、梯形丝杆、直线导轨、同步带轮和货叉，电机通过减速机带动梯形丝杆转动，梯形丝杆控制货叉沿直线导轨在竖直方向上运动；所述升降平台固定在货叉上，跟随货叉在竖直方向上运动；所述控制装置接收控制信号，控制竖直移动装置中的电机的工作与停止。

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