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龙图腾网恭喜余姚泰速自动化科技有限公司申请的专利一种护手卡扣自动装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222114145U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420837217.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种护手卡扣自动装配设备是由杨振;魏光飞;杨华鍂;朱戈;高杨;郑剑;杨自金设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种护手卡扣自动装配设备在说明书摘要公布了：一种护手卡扣自动装配设备，属于装配技术领域，包括来料检测装置、六轴机器人、机器人控制柜、卡扣装配机构、振动盘支撑台、振动盘、出料槽、支撑架、产品放置座、产品放置模具、压紧机构、电气快插、分料机构、废料剔除机构；卡扣装配机构包括装配机构框架、装配升降气缸、导向滑块导轨、滑块、装配夹头、滑板；卡扣通过振动盘自动上料至卡扣输入工位，分料板吸住卡扣，分料电机通过输出轴带动分料板前移把卡扣料送入卡扣料位；装配升降气缸带动装配夹头上下移动；来料检测装置检测到卡扣后把信号输出给六轴机器人，装配夹头通过滑板和滑块导轨运动下降，使用气缸驱动分别抓取卡扣，自动装配卡扣。本实用新型的有益效果是：装配质量有保证、生产效率高。

本实用新型一种护手卡扣自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种护手卡扣自动装配设备，包括框架、及设置在框架内的内部工装和设备控制柜，用于把卡扣装配到护手产品本体上，所述护手产品本体上设置有左后卡扣位和右后卡扣位，所述内部工装包括卡扣送料振动盘装置、来料检测装置、六轴机器人、机器人控制柜和卡扣装配机构；所述卡扣送料振动盘装置包括振动盘支撑台、振动盘和出料槽，振动盘设置在振动盘支撑台上，卡扣通过卡扣送料振动盘、经出料槽向前输送；所述设备控制柜设置在外框架一侧、包括触摸屏和启动按钮；所述内部工装包括支撑架、产品放置座、产品放置模具、压紧机构和电气快插；所述产品放置座设置在支撑架中部，所述产品放置模具放置在产品放置座内，产品放置模具内腔的形状与护手产品本体的形状相匹配，所述电气快插设置在支撑架左侧；所述来料检测装置设置在卡扣送料振动盘的出料槽一侧，所述六轴机器人设置在内部工装一侧，六轴机器人前上端设置有机器人手臂，所述卡扣装配机构设置在机器人手臂前端下方；所述卡扣装配机构包括装配机构框架、若干装配升降气缸、若干导向滑块导轨、若干滑块和若干装配夹头，若干装配升降气缸设置在装配机构框架的上部，若干装配升降气缸的各伸缩杆均垂直朝下设置；若干导向滑块导轨纵向设置在装配机构框架的中部，若干滑块分别设置在若干导向滑块导轨上，若干滑块的底部分别与若干装配升降气缸伸缩杆的下端固定连接；六轴机器人和卡扣装配机构组成机器人卡扣抓取机构；其特征在于：所述内部工装还包括分料机构和废料剔除机构，所述卡扣装配机构还包括滑板；所述分料机构包括分料支撑台、分料台、卡扣分料轨道、卡扣分料电机、卡扣输入工位、分料板、分料槽和若干卡扣料位；所述分料支撑台横向设置在振动盘支撑台前端、与振动盘支撑台连为一体；所述分料台设置在分料支撑台上方，所述卡扣分料轨道设置在分料台左侧上方，分料电机设置在分料轨道上方；所述分料板设置在分料台上方，分料电机的输出轴前端与分料板固定连接；所述分料槽设置在分料板上、沿卡扣分料轨道上方延长线一侧，分料槽与出料槽垂直方向设置，出料槽前端与分料槽起始端相衔接；若干卡扣料位在分料槽内横向均匀设置；所述卡扣输入工位设置在出料槽前端、分料槽一端，出料槽前端与分料槽起始端相衔接；卡扣通过振动盘自动上料至卡扣输入工位，分料板吸住卡扣，分料电机通过输出轴带动分料板前移，由分料电机带动分料板依次错位若干等分，把卡扣料分别送入各卡扣料位；所述滑板横向设置在若干导向滑块导轨上，若干滑块的顶部分别与滑板固定连接；若干装配夹头分别方向朝下固定设置在滑板下方，若干装配升降气缸、若干导向滑块导轨、若干滑块和若干装配夹头分别在装配机构框架的上、中、下互相对应设置，装配升降气缸、导向滑块导轨、滑块和装配夹头的数量相等，1个装配升降气缸、1个导向滑块导轨、1个滑块和1个装配夹头组成1个装配分机构，共有若干装配分机构；若干装配升降气缸分别在若干导向滑块导轨上滑动、同时带动若干装配夹头上下移动；来料检测装置检测到卡扣后、即把信号输出给六轴机器人，若干装配夹头分别在若干装配升降气缸的驱动下独立运动，分别通过滑板和若干滑块导轨运动下降，使用气缸驱动分别抓取若干卡扣，抓取后自动装配卡扣，人工取件完成整套流程工序；所述废料剔除机构包括下料方通、顶板、剔除气缸、导向轴、下料槽；所述下料方通竖向设置，所述顶板设置在下料方通上端，所述剔除气缸设置在顶部上方一侧，所述导向轴设置在顶部上方另一侧，所述下料槽设置在下料方通下端；剔除气缸伸出通过导向直线运动勾住卡扣，机器人运动剔除，通过下料槽运到废料仓。

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